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上汽AI智能實驗室發(fā)布自動駕駛2.0架構

朱力神

2022年08月16日 22:30 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:上海

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　　[汽車之家資訊] 8月16日，上汽人工智能實驗室（上汽AI LAB）在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級別自動駕駛2.0技術架構。該技術架構由上汽AI LAB自主研發(fā)，它的優(yōu)勢在于基于此架構的諸多傳感器和攝像系統(tǒng)與車輛的集成度比以往更高，這使得車身外部各種設備的體積更小，更美觀簡潔，并有利于空氣動力學的優(yōu)化。

　　SAIC AI LAB高級別自動駕駛2.0技術架構的目標是實現(xiàn)L4級別的自動駕駛，也就是車輛可以自主行駛，人只需隨車監(jiān)督。新技術架構先期將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，這批自動駕駛網(wǎng)約車預計將于2022年四季度在上海市浦東新區(qū)臨港示范區(qū)以及深圳地區(qū)開啟試運營。

　　與先期在上海市嘉定區(qū)投放路試的享道Robotaxi 1.0相比，雖然兩代車型都基于飛凡MARVEL R(參數(shù)|詢價)打造，但2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了。另外在硬件和軟件方面都有了大幅升級，全車激光雷達數(shù)量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠距離環(huán)視攝像頭達到了五個，兩側和后方攝像頭分辨率均為200萬像素，兩個前視攝像頭分辨率分別為200萬和800萬像素。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達以及十二個超聲波雷達，近距感知無死角。