[汽車之家 行業(yè)]　　當(dāng)汽車智能化進(jìn)入深水區(qū)，業(yè)內(nèi)越來越多把目光投向車路協(xié)同，寄望于“上帝視角”讓高級(jí)別智能駕駛變得完善。但車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及的鏈條長、參與者眾，跨界融合的挑戰(zhàn)巨大。

　　如何解決路側(cè)協(xié)同的難題？相關(guān)政產(chǎn)學(xué)研等單位提出了“共同底座”方案。8月1日，全球首個(gè)開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)“智路OS”發(fā)布，由中間件層、硬件抽象層和內(nèi)核層組成了一套完整的軟件和服務(wù)開放系統(tǒng)，為智能網(wǎng)聯(lián)、高級(jí)別自動(dòng)駕駛和交通數(shù)字化管理等全場(chǎng)景應(yīng)用，提供統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境。

　　該系統(tǒng)有三大賦能目標(biāo)：面向行業(yè)，智路OS開放全棧技術(shù)，突破“缺芯少魂”的產(chǎn)業(yè)瓶頸，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)繁榮；面向城市管理者，智路OS承載各類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)訴求，實(shí)現(xiàn)軟件賦能網(wǎng)聯(lián)交管；面向生態(tài)，智路OS助力智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)廠商實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的高效創(chuàng)新，加速商業(yè)化落地。

　　“智路OS”開源發(fā)布由工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心、“科創(chuàng)中國”開源創(chuàng)新聯(lián)合體、開放原子開源基金會(huì)、北京市經(jīng)信局、北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)，中國汽車工程學(xué)會(huì)、清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)、百度公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京智源人工智能研究院6家單位聯(lián)合發(fā)起，得到北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（襄陽），國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）共同支持。

首個(gè)路側(cè)開源OS 聚焦自主可控

　　中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示：“當(dāng)下智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)割裂、企業(yè)單獨(dú)開發(fā)效率低，難以形成車路一體化系統(tǒng)，構(gòu)建支撐產(chǎn)業(yè)生態(tài)。因此，需要產(chǎn)業(yè)形成共識(shí)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、高效創(chuàng)新，鏈接應(yīng)用孤島，實(shí)現(xiàn)跨域共用�！�

　　在他看來，基于“車路云一體化”中國方案理念的框架，智路OS作為云控基礎(chǔ)平臺(tái)邊緣云的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，提供的統(tǒng)一底層軟件，堅(jiān)持走開源、開放、對(duì)多種類路側(cè)設(shè)備與計(jì)算芯片兼容研發(fā)之路，可促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案的技術(shù)生態(tài)更加完善，并逐步走向生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)的和諧統(tǒng)一。

　　據(jù)百度公司智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總監(jiān)王淼介紹，智路OS操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)方面，內(nèi)核層采用了開源可控的Linux內(nèi)核，引入銀河麒麟內(nèi)核，提供了基于內(nèi)生安全體系的安全可信技術(shù)；中間件實(shí)現(xiàn)了自主可控，并建成廣泛的開源高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算框架；AI框架中間件方面，Paddle-lite 已經(jīng)適配近20個(gè)系列數(shù)百種硬件，提供五十余預(yù)訓(xùn)練模型，充分支持國產(chǎn)AI芯片快速融入應(yīng)用生態(tài)，以“國產(chǎn)魂”帶動(dòng)“國產(chǎn)芯”。

　　目前，在智路OS生態(tài)中，已經(jīng)能夠覆蓋x86/arm cpu指令， AI算力在5Tops–256Tops各等級(jí)芯片。對(duì)于應(yīng)用和集成開發(fā)來說，可以根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景和工況要求，擁有多樣化的選擇。在設(shè)備領(lǐng)域，目前智路生態(tài)已經(jīng)涵蓋國內(nèi)市場(chǎng)90%以上種類智能網(wǎng)聯(lián)與交通設(shè)備。

　　整體來看，智路OS基于示范區(qū)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從底層芯片、架構(gòu)、操作系統(tǒng)、算法著手，以車路云一體化的方式打造自主可控。該系統(tǒng)支持軟件靈活開發(fā)和OTA升級(jí)，管理者可定制開發(fā)、按需采購，實(shí)現(xiàn)彈性建設(shè)。

　　自2020年9月啟動(dòng)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)以來，通過329個(gè)數(shù)字化智能路口的建設(shè)實(shí)踐，逐步形成了智路OS的基本形態(tài)，助力常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛超百輛，實(shí)現(xiàn)全無人駕駛、無人出租車商業(yè)化運(yùn)營、無人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等多項(xiàng)突破。

提速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 構(gòu)建新一代智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)

　　回溯智路OS的發(fā)展，經(jīng)歷了三個(gè)階段：在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》發(fā)布后，清華、百度于2021年6月啟動(dòng)了Apollo Air計(jì)劃，開展車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究，這是儲(chǔ)備期。隨著北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的運(yùn)行，路測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入孵化期。直至2022年4月，智路OS籌備組成立，在短時(shí)間內(nèi)迅速成型，并實(shí)現(xiàn)開源。

　　會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了智路OS首批生態(tài)合作伙伴，包括寒武紀(jì)、昆侖芯、黑芝麻、地平線等國產(chǎn)芯片制造商；中國聯(lián)通、中國移動(dòng)、中國電信等通信運(yùn)營商；北汽、福特等汽車制造商；京東物流、新石器、輕舟智航、中科京安等應(yīng)用合作伙伴；大唐高鴻智聯(lián)、浪潮信息、中軟國際等軟硬件系統(tǒng)集成商；�？低�視、大華等設(shè)備合作伙伴；清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等高校行業(yè)協(xié)會(huì)。超過50家行業(yè)組織、公司等生態(tài)伙伴的參加，標(biāo)志著中國新一代智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)生態(tài)正式誕生。

　　智路OS面對(duì)應(yīng)用生態(tài)，支持廠商快速開發(fā)、降低成本，加速商業(yè)化落地；面對(duì)硬件生態(tài)，智路OS以“高智能、高性能、高可靠、國產(chǎn)化”的特性，支持國產(chǎn)魂帶動(dòng)國產(chǎn)芯，助力硬件生態(tài)的創(chuàng)新探索。

　　當(dāng)前，基于智路OS開發(fā)的邊緣計(jì)算單元，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與多家車企的網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛應(yīng)用服務(wù)分發(fā)，實(shí)現(xiàn)了包括綠波車速、闖紅燈預(yù)警、前方擁堵提醒、動(dòng)態(tài)車道管理等多種場(chǎng)景應(yīng)用。此外，京東、輕舟智航、新石器、等多家無人駕駛配送車已完成與智路OS的技術(shù)連通與驗(yàn)證；高速人機(jī)共駕方面的應(yīng)用產(chǎn)品也正推進(jìn)量產(chǎn)交付。

　　網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)中，地域分散、管理分散、數(shù)據(jù)分散導(dǎo)致應(yīng)用需要逐地適配、逐地部署，成本高、效率低，多樣化、規(guī)�；�的軟件應(yīng)用生態(tài)發(fā)展不起來�！爸锹稯S”統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境和分發(fā)渠道，將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，讓網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用日益走進(jìn)大眾生活。

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