清華大學李克強：高精度地圖要加快前裝
[汽車之家 行業(yè)] 近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進入發(fā)展快車道，政策法規(guī)環(huán)境持續(xù)完善，技術加速迭代，產(chǎn)業(yè)應用快速普及。面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展全球機遇，各國紛紛加快戰(zhàn)略部署，通過發(fā)布政策頂層規(guī)劃、制訂/修訂相關法規(guī)、鼓勵技術研發(fā)、支持道路測試示范及運營項目等，推動產(chǎn)業(yè)落地。當前，國內(nèi)已經(jīng)搭建完善的政策體系，全面推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以及與智能交通、智慧能源、智慧城市等的融合發(fā)展與生態(tài)構建。
8月1日，2022中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周、第九屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會(CICV2022)在北京亦莊召開。中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強就中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展戰(zhàn)略及其產(chǎn)業(yè)化推進實踐的相關內(nèi)容作了主旨演講。
以下為發(fā)言實錄（精編）：
我們都知道，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為我國列為戰(zhàn)略性的新興產(chǎn)業(yè)，它的發(fā)展已經(jīng)得到了社會各界的重視。2020年初，由國家發(fā)改委等十一部委發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，這是我們國家發(fā)展的頂層設計規(guī)劃，提出建設中國標準的智能網(wǎng)聯(lián)汽車強國戰(zhàn)略目標，并且部署六大體系和二十項重點任務。在此基礎上，我國各個部委也在加強推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全管理、技術研發(fā)、示范應用，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、交通、智慧城市的融合發(fā)展。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的發(fā)展速度非�？�，可能會超過當初我們制定技術路線圖的規(guī)劃，現(xiàn)在基于L2組合式輔助駕駛已經(jīng)發(fā)展得很快，也是為更高級別的自動駕駛打下了很好的基礎，說明這項技術已經(jīng)進入批量化、產(chǎn)業(yè)化階段。
在長時間的推進過程中，我們已經(jīng)面向落地應用的場景，圍繞結合產(chǎn)業(yè)的共性技術研發(fā)的需要，我們已經(jīng)形成了發(fā)展的共識，過去我們說智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個系統(tǒng)，后來發(fā)展到車路協(xié)同，如果再具象化就是車路云網(wǎng)圖的系統(tǒng)技術體系。
我們從車端來看，相關企業(yè)正在積極加快關鍵技術與零部件研發(fā)的產(chǎn)業(yè)化，包括在基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子電氣架構的自主研發(fā)方面取得突破，國產(chǎn)計算芯片研發(fā)和量產(chǎn)方面也在開始取得重大進展，包括我們的系統(tǒng)軟件和應用等等。
再從路端來看，作為智能網(wǎng)聯(lián)車路一體化交通基礎設施正在加快建設，通過各種類型的示范，包括我們說的封閉場景、公開道路、先導區(qū)、大規(guī)模的城市路段應用都在不斷加強各種車路協(xié)同的應用場景，促進未來交通基礎設施信息化的方案和驗證應用。
作為車路云網(wǎng)圖，大家對云端也在形成共識，正在從過去煙囪型、孤立性的平臺分層解耦、底層打通、應用層各自競爭的發(fā)展方向率先在亦莊、上海、長沙這些城市開展運用，這對促進真正意義上的協(xié)同發(fā)展，未來保障數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理等等可以起到很好的實踐經(jīng)驗積累。
作為基于移動通信的手段，中國率先推動蜂窩狀V2X的通信技術也在快速快法，技術標準、產(chǎn)品研發(fā)到整車集車、測試驗證、規(guī)模示范應用等等都在積極推進。不同的技術路徑對地圖的使用也有不同的認識，但現(xiàn)在我們談到的地圖正在從導航地圖向未來的自動駕駛，特別是高精度、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛，地圖作為一種動態(tài)傳感器也在不斷推進，涉及到一系列的工作，包括法律法規(guī)的推動等等都在從示范和應用方面取得長足的進步。
以上就是迄今為止中國方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各個方面的研究進展和取得的成果，下面匯報一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家創(chuàng)新中心在推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化過程中集結行業(yè)共識，如何在基礎平臺的產(chǎn)業(yè)化方面開展相關工作。
車路云一體化的智能汽車是具有本地特色，在中國推廣的中國方案，我們對中國方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進一步說明，可以用一二三來表達：車路云一體化的架構、具有分層解耦、跨云共用的兩大技術特征以及滿足三個標準，交通基礎設施標準、聯(lián)網(wǎng)運行標準以及基于新型架構的產(chǎn)品標準。在這種情況下，現(xiàn)在本地化方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是在這樣的體系下推動。要在這樣的架構下實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，我們認為要對復雜系統(tǒng)進行系統(tǒng)的總體設計，基于信息物理融合系統(tǒng)的總體架構設計，在此基礎上基于智能網(wǎng)聯(lián)的融合，就是在這樣的大架構下有些基礎共性平臺的產(chǎn)業(yè)化，實現(xiàn)整個產(chǎn)業(yè)四梁八柱建設，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設。
那么在這樣的架構下，未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車除了常規(guī)的零部件，也會出現(xiàn)新型零部件，就是五大技術平臺，包括和車直接相關的計算技術平臺、車端技術平臺、云控、高精度動態(tài)地圖和信息安全等等。五大技術平臺具有典型特征，希望基礎層和應用層解耦，基礎層是需要跨云應用、開放共享，然后應用層各自獨立、競爭發(fā)展，就是這樣的一種趨勢。
可以看到我們在實際應用中分為五大技術平臺，每個技術平臺之間必須要有聯(lián)動關系，所以我們從縱向分布下去，包括駕駛艙、自動駕駛、云端應用，就是從硬件層、基礎層，再到應用層，其中的基礎平臺層按照就會形成新的產(chǎn)業(yè)鏈架構，我們稱之為1.5級供應商。未來的終端、計算、云端、高精動態(tài)、信息安全和整個產(chǎn)業(yè)應用可以做成這樣的打通，數(shù)據(jù)是可以進行交互的，然后能夠支撐整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我們說如果在這樣的大系統(tǒng)下，即使布局分層解耦，一定要有一個跨越協(xié)同，就是這樣一種特征，我們按照這種特征進行分類、集聚行業(yè)共識、進行產(chǎn)業(yè)化推進。
信息物理系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)，相當于傳統(tǒng)汽車的設計，將來在智能網(wǎng)聯(lián)的復雜系統(tǒng)下同樣需要進行總布置、總設計。第一步就是建立參考架構，然后推導模型和體系框架，最終是要為行業(yè)推出研發(fā)設計范式和研發(fā)設計工具鏈，按照這樣一種定義和推動進行。通過這樣一個體系架構建模和設計，將來會搭建這樣一個生態(tài)構建，所以智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)多家企業(yè)，對這樣的架構和模型做了定義，所以對我們的車路云網(wǎng)各自完成相關的描述和相關的工作制定準則和設計支撐。
那么在這樣一種大的架構下，我們有五大信息零部件現(xiàn)在正在推進：
計算基礎平臺相當于芯片底層的支撐元件和一級供應商、主機廠競爭之間搭建這樣的平臺，是由分布式異構硬件+底層操作系統(tǒng)+工程軟件，最后針對應用形成各種軟件，按照這樣一種思路搭建，把協(xié)同和競爭進行有機梳理。
按照這樣的架構形成行業(yè)共識，已經(jīng)開始進行產(chǎn)業(yè)化推進，包括架構的總體設計、功能軟件、中間件、虛擬化模塊、芯片和硬件，就是在這樣的架構下整合行業(yè)力量進行產(chǎn)業(yè)化的推進，現(xiàn)在已經(jīng)形成行業(yè)共識，正在快速進行產(chǎn)業(yè)化。
剛才講過，我們在國家重大項目的支持下集聚行業(yè)共識，已經(jīng)率先在典型的車企開展這樣的產(chǎn)業(yè)化推進，包括圖中的幾家企業(yè)，適合不同的硬件支撐汽車行業(yè)開發(fā)最關鍵、最具有競爭力的應用軟件，而且這種架構的產(chǎn)業(yè)化過程，形成行業(yè)共識必須要有標準，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心也在積極推進團體標準和國家標準。
我們的云控基礎平臺同樣是在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)搜集、平臺應用層次搭建中間支撐平臺，可以搜集各種數(shù)據(jù)做標準化支撐，然后再支撐產(chǎn)業(yè)化應用。有了這樣一種基本的分類，我們可以真正意義上形成三層四級的云控系統(tǒng)架構，包括終端、邊緣云、區(qū)域云、中心云以及基礎層、平臺層、應用層，按照這樣的分類能夠讓我們的整個生態(tài)系統(tǒng)把協(xié)同的和競爭的進行有效梳理，
在此基礎上，我們已經(jīng)在進行各種場景下的示范，包括交通管理的數(shù)字孿生、汽車行駛的安全節(jié)能，已經(jīng)在實質性地推進。我們也在聯(lián)合相關單位，包括在亦莊、上海、長沙等地開展這樣的示范應用。
高精動態(tài)地圖基礎平臺主要是針對地圖數(shù)據(jù)搜集，我們與各個地圖商、主機廠開展重要的動態(tài)數(shù)據(jù)匯集。大家知道，一家地圖商很難把各個主機廠的數(shù)據(jù)進行有機、動態(tài)、實時的匯集，我們通過這樣的平臺，不僅基礎地圖可以眾包，更重要的是動態(tài)數(shù)據(jù)的匯聚，能夠真正意義上實現(xiàn)地圖的動態(tài)傳感器角色的堅強支撐�，F(xiàn)在正在這樣的架構進行搭建，我們從地圖動態(tài)數(shù)據(jù)的匹配，包括未來地圖數(shù)據(jù)在中國有些基礎數(shù)據(jù)的監(jiān)管，可以起到一個非常好的支撐作用。我們針對高精度的動態(tài)信息匯聚服務，未來數(shù)據(jù)合規(guī)能力建設的支撐為管理部門服務這兩方面已經(jīng)在開展非常好的推進工作。
智能車載終端也是作為未來多模式通信、多模式定位、智能網(wǎng)關融為一體的基礎平臺。大家知道我們現(xiàn)在各行各業(yè)、各個標準都有很多問題，所以我們通過將基礎數(shù)據(jù)匯聚，然后進行應用服務支撐各個企業(yè)的應用，突破一些相關的關鍵技術，包括硬件的設計、中間組件和技術服務等等，可以在這上面建立起完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。一個新的產(chǎn)業(yè)鏈的誕生，能夠更好地將芯片等基礎平臺以及應用平臺之間搭建生態(tài)，起到很好的橋梁作用。
最后一個非常重要的方面就是安全，未來信息物理系統(tǒng)是以信息特征，包括端管云傳輸，每個環(huán)節(jié)的信息都要保障，所以未來同樣需要建立起支撐平臺，搜集各類數(shù)據(jù)，然后在數(shù)據(jù)的標準化、應用的支撐來搭建這樣的平臺。我們現(xiàn)在已經(jīng)完成平臺架構，開發(fā)基礎平臺，包括數(shù)據(jù)基礎層、核心組件層以及應用支撐層，真正意義上為我們信息安全相關的能力提供有效的支撐�，F(xiàn)在通過示范區(qū)的建設和相關汽車企業(yè)的合作，包括在車端、未來的路端和云端都有很多應用領域快速推進。
以上五大基礎平臺是在針對新型零部件定義和推進，將來的發(fā)展也有很強的協(xié)同關系，隨著新一代電子電氣架構的演進和數(shù)字基礎設施的建設，我們未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術平臺，經(jīng)過網(wǎng)聯(lián)以后對我們的云控和計算平臺的要求會提升。五大技術平臺未來會是一種深度的耦合，而在深度耦合的同時，將來怎么做云控平臺、車端平臺、路端平臺，包括計算算力怎么匹配，各個平臺深度連接集中以后進行架構升級。實際上這種中性數(shù)據(jù)平臺進行底層打通、協(xié)同和競爭的平臺，這不是中國獨創(chuàng)的，國際上都在這樣演進，包括德國、日本、瑞士都有這樣的平臺，將來在中國推進的時候就要對這些國際平臺的標準接口進行打通。五大平臺之間也有很多經(jīng)驗和標準，希望將來能夠為國際上智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出貢獻，把我們的相關標準和工作向全世界分享和協(xié)同。
最后借此機會，我想講一講未來如何推進五大基礎平臺產(chǎn)業(yè)化，支撐產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的思考和建議。
雖然我們已經(jīng)取得階段性重要成果，但還是應該進一步加強頂層設計，真正把智能化、網(wǎng)聯(lián)化融為一體，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
我們希望深化行業(yè)合作，打造多領域、多主體參與的網(wǎng)狀生態(tài)，因為我們是跨界的，不僅僅是車輛和交通基礎設施，我們是產(chǎn)業(yè)的跨界、技術的跨界，形成的不是垂直的產(chǎn)業(yè)鏈，而是網(wǎng)狀的產(chǎn)業(yè)鏈，所以要有一個有機分工、協(xié)同發(fā)展。
當然，這里也有很多關鍵核心技術以及未來布局的前沿技術，這些都需要以應用為驅動，通過協(xié)同來發(fā)展。
剛才講過的五大技術平臺要產(chǎn)業(yè)化，作為一個復雜的信息物理系統(tǒng)，所以基礎設施技術和安全，剛才李駿院士也有談到安全，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全問題是一個復雜的問題，所以我們在這里是需要通過一系列攻關和標準協(xié)同推進這樣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
五大技術平臺怎樣促進整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呢？我們的最終目標是既要體現(xiàn)出數(shù)據(jù)治理和行業(yè)技術的服務方面協(xié)同一體化的社會屬性，應該按照這樣的思路推進我們談到的五大基礎平臺的發(fā)展。推動信息安全基礎平臺的建設服務整個行業(yè)和國家監(jiān)管體系，依托高精度動態(tài)地圖基礎平臺探索地理信息安全防護與高精動態(tài)地圖合規(guī)和對產(chǎn)業(yè)的促進作用，作為應用也要加快云技術基礎設施建設，實現(xiàn)保證安全、促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，在此大的范圍下，我們可以加速車輛直接相關的智能終端技術平臺和計算機產(chǎn)業(yè)化，提升車輛行駛安全，支持車路云一體化的高質量融合可持續(xù)發(fā)展。（文/汽車之家 張凌霄）
加載中
好評理由：
差評理由：