輕舟智航告訴你 如何快速普及無人駕駛
[汽車之家 行業(yè)] “將無人駕駛帶進現(xiàn)實”，這是輕舟智航三年前成立時所制定的終極目標(biāo)。
在這一目標(biāo)的引領(lǐng)下，面對火熱、快速的自動駕駛賽道，輕舟智航總結(jié)出了一套自己的方法論，同時在這套方法論的基礎(chǔ)上還走出了一條不同于同行業(yè)其他公司的發(fā)展路徑。
在與輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫的交流中，“效率”是一個頻繁提到的詞匯。不管是方法論，還是發(fā)展路徑的制定，亦或者產(chǎn)品的打造，始終都能看到“效率”的影子。以前，人們總感覺無人駕駛還很遙遠，但輕舟智航正在通過自己獨特的方式，讓這一愿景變得觸手可及。
“擇高處立、向?qū)捥幮惺禽p舟對于‘將無人駕駛帶進現(xiàn)實’實現(xiàn)路徑的思考和總結(jié)，體現(xiàn)了技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路。輕舟將與產(chǎn)業(yè)伙伴密切合作，不斷探索適合中國自動駕駛商業(yè)化落地的道路，通過一個商業(yè)閉環(huán)推動更大的商業(yè)閉環(huán)，早日實現(xiàn)我們的終極目標(biāo)�！庇隍q說的很自信。
黃金拐點已到來
“自動駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點，政策法規(guī)愈加友好、技術(shù)算法越發(fā)強大、傳感器和計算在向車規(guī)級方向靠攏、行業(yè)擁護者越來越多。”于騫表示。
正是基于對行業(yè)這樣的預(yù)判，輕舟智航在5月18日舉辦了自己的品牌升級日，并和盤托出了自己接下來的發(fā)展戰(zhàn)略以及產(chǎn)品路線。
正如于騫所說，2021年確實是自動駕駛快速推進的一年。不管是國家層面還是地方政府層面都在出臺一系列的創(chuàng)新政策工作。北京開放了全國首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點；深圳嘗試地方立法在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理、事故責(zé)任認定等領(lǐng)域開展探索；廣州啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與人類駕駛汽車混行試點等。
在這樣良好的政策環(huán)境下，自動駕駛出租車、公交車、無人配送車等自動駕駛車輛開始走進老百姓的日常生活。
年輕的輕舟智航也攜手重慶移動、希迪智駕、騰訊等合作伙伴，在重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)推出了全國首個針對山地城市交通場景的5G無人駕駛小巴車隊。
去年年底，輕舟智航更是聯(lián)合東風(fēng)悅享在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域展開長期深度合作，在Sharing Bus車型的前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域開展長期深度合作，首批落地50輛無人駕駛車Sharing Bus。
與此同時，于騫也從技術(shù)角度闡述了自動駕駛黃金拐點的到來。于騫說，“不管是傳感器，還是算力平臺，隨著技術(shù)上突破，其能力都在顯著提升，同時成本也在大幅下降。從早期概念的展示到現(xiàn)在能夠看到并且開始在各地大力推廣的實際產(chǎn)品，都為自動駕駛進入‘快車道’提供了良好的條件。這是一個非常好的發(fā)展趨勢。”
就在不久前，輕舟智航獲頒了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士測試牌照，并全面接入北京市高級別自動駕駛示范區(qū)2.0車路協(xié)同場景應(yīng)用。無人小巴“龍舟ONE”在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)正式啟動常態(tài)化測試，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全、便捷的客運接駁服務(wù)。
1萬元的量產(chǎn)成本是如何做到的
為了實現(xiàn)自動駕駛的廣泛落地，輕舟智航5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研的自動駕駛軟硬件技術(shù)的超高性價比方案，只需10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣。
這一數(shù)字到底有多誘人，看幾組數(shù)據(jù)就一目了然了。百度官方曾公開表示，作為一款可投入規(guī)�；\營的無人車，Apollo Moon成本為48萬元，是行業(yè) L4 級自動駕駛車型平均成本的三分之一。元戎啟行宣稱L4級別自動駕駛整套系統(tǒng)的硬件成本在1萬美元左右。
輕舟智航是如何做到1萬元人民幣成本的呢？
于騫表示：“DBQ V4這個方案完全為量產(chǎn)而升，從傳感器、計算平臺，到整體的開發(fā)方式都是完全自動駕駛。基于此，我們提出了一個可配置方案。因為不同的乘用車有自己的產(chǎn)品定位，有不同的消費者群�！�
在此次DBQ V4方案中，輕舟智航推出了標(biāo)配版、加強版和旗艦版。當(dāng)然，這幾個只是參考方案，最終方案還得與主機廠客戶商談敲定。
“我們的參考配置并不是建議去堆料、堆大量硬件設(shè)備。實際上更多是能夠在相對比較有限的資源下更好地提供更加安全、更加順暢的駕駛體驗。這一點是我們始終堅持的理念�！庇隍q說道。
旗艦版是一個完全可以實現(xiàn)L4自動駕駛的方案。而其他集中方案則是在一種可選配置上用一個更低的成本來實現(xiàn)絕大主機廠的需求，但是可以在特定的場景中實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。“隨著整個量產(chǎn)規(guī)模的擴大，我們的這個創(chuàng)新能力效率不斷提升�！庇隍q補充道。
在他看來，整體的成本就是要能夠進入到普通老百姓都能夠接受的水平，只有這樣才能是實現(xiàn)大范圍的普及。這是行業(yè)發(fā)展的趨勢，也需要行業(yè)來共同努力。
據(jù)了解，DBQ V4具有精確、無盲區(qū)的感知能力和很強的場景適應(yīng)性。其支持1-5個激光雷達、0-4個盲區(qū)雷達、6個毫米波雷達、12個感知攝像頭，實現(xiàn)360度無盲區(qū)、無死角的感知能力，且左右互為冗余。
通過先進的軟件算法，DBQ V4在面對不同光線條件和車輛運動狀態(tài)下，均具備穩(wěn)定的感知性能。與此同時，DBQ V4還定制了紅綠燈識別相機，可不受環(huán)境光干擾，精準(zhǔn)識別紅綠燈形狀及顏色。
兩條路徑齊下手 無人駕駛觸手可及？
DBQ V4只是輕舟智航橫向上的一條路徑，旨在讓自動駕駛前裝量產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)�；涞�。在縱向上則是深入公開道路的L4級別自動駕駛能力，提升城市交通的出行效率。
這其中就包括Robobus和Robotaxi，可以在某些特定場景實現(xiàn)完全自動駕駛。同時這也能讓大家看到完全的無人駕駛是可以實現(xiàn)的。而且輕舟智航在Robobus領(lǐng)域已經(jīng)深耕了三年，屬于這一領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。
而至于為何率先布局Robobus，輕舟智航也有著自己的考慮�！癛obobus和Robotaxi并沒有本質(zhì)區(qū)別。但相比來說，Robobus的活動區(qū)域更小一些，速度相對慢一些，這樣就比Robotaxi能更快地實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)�！庇隍q解釋道。
在他看來，尤其在中國市場，軌道交通非常發(fā)達，整個出行效率有很大的提升。但從軌道交通下來以后，短途出行體驗并不是特別好。而Robobus非常適合這個市場環(huán)境，來解決人口基數(shù)大、人口密度高的問題。通過這種短途出行、多人出行的方式來提高整體效率。
當(dāng)然，輕舟智航在Robotaxi的布局上也在不斷推進。日前，輕舟智航與T3出行簽署戰(zhàn)略合作，聯(lián)合啟動Robotaxi公開運營，以技術(shù)+生態(tài)驅(qū)動的模式擴大無人駕駛的商業(yè)化落地，為用戶提供安全、舒適、便捷的無人駕駛服務(wù)，未來將首先在蘇州落地。
于騫也坦然說道，相對來講這些場景有一定限制，不會普及在一個大范圍內(nèi)。比如說一個城市的范圍，相對來說只是在有限區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛。
縱向上的技術(shù)深耕、橫向上的廣泛落地，這正是輕舟智航實現(xiàn)“將無人駕駛帶進現(xiàn)實”愿景的兩大驅(qū)動引擎。于騫表示：“面對這樣的時代機遇，輕舟致力于在縱向技術(shù)深度和橫向場景寬度兩個方向上持續(xù)投入，始終堅持技術(shù)和商業(yè)化并重的發(fā)展思路，推動高級別自動駕駛技術(shù)在廣泛的場景中不斷落地�！�
目標(biāo)越接近，困難越增加。從一開始，輕舟智航的目的就是讓無人駕駛快速落地，兩條路徑雙管齊下，無疑是最務(wù)實、最折中的一種做法。與其等待自動駕駛技術(shù)上的完善，倒不如讓其在落地應(yīng)用中自我完善。讓我們一起期待輕舟智航下一階段的表現(xiàn)。（文/汽車之家 楊益春）
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