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助力自動(dòng)駕駛 中國實(shí)際道路數(shù)據(jù)集發(fā)布

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   [汽車之家 資訊]  2月24日,全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。

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  此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集,首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下,車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集,將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu),有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地,促進(jìn)我國車路協(xié)同發(fā)展。

○什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集?

  一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上路,需要有相關(guān)算法進(jìn)行支持,想要打磨自動(dòng)駕駛算法就需要大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐。

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  目前自動(dòng)駕駛主要采用仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)算法的驗(yàn)證,而這里的仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括人工編輯和真實(shí)采集的場(chǎng)景。這次發(fā)布的內(nèi)容便是真實(shí)采集的開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。

○此次發(fā)布數(shù)據(jù)集的內(nèi)容有哪些?有哪些積極地作用?

  根據(jù)發(fā)布會(huì)的介紹,此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路、以及28個(gè)路口范圍,包含來自車端、路端相機(jī)和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。

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  與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比,該數(shù)據(jù)集提供了相同時(shí)空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù),并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果,用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評(píng)估。

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  此外,數(shù)據(jù)集通過半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新,有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

  高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵,能夠持續(xù)優(yōu)化車路協(xié)同的算法,助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代升級(jí),為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。

寫在最后:

  此次發(fā)布的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X,對(duì)于促進(jìn)我國高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。目前,該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺(tái)上,后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò),面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應(yīng)用。

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  在新基建、交通強(qiáng)國戰(zhàn)略指引下,“單車智能+車路協(xié)同”的中國特色自動(dòng)駕駛路線以其領(lǐng)先性,逐步得到國際認(rèn)可。未來,在產(chǎn)學(xué)研各界基于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下,將繼續(xù)推動(dòng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地,助力我國自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)

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    測(cè)試文章:心平氣和 測(cè)試林肯MKZ 20H混合動(dòng)力
    評(píng)測(cè)編輯-祁子鑫:

    林肯MKZ H的整體表現(xiàn)不錯(cuò),價(jià)格、動(dòng)力、油耗等方面都可以讓人滿意。與最直接的對(duì)手相比,林肯在操控方面有絕對(duì)性的優(yōu)勢(shì),不過雖然舒適性不輸對(duì)手,但空間表現(xiàn)一般,這兩分也就扣在這里。

    評(píng)測(cè)編輯-周翱:

    作為一款混動(dòng)車型,動(dòng)力并不是MKZ 2.0H的優(yōu)勢(shì),整體的駕駛質(zhì)感具有比較典型的美式風(fēng)格,相比較汽油版車型來說要更加柔和。后排座椅的頭部空間并不是很理想,這是和汽油版一樣的問題。

    評(píng)測(cè)編輯-朱力神:

    林肯終于推出了自己的混動(dòng)車型,這也是符合當(dāng)前國家政策發(fā)展的選擇。不過遺憾的是這款車并非具備增程模式的混合動(dòng)力車型,所以無法享受到國家在稅費(fèi)、補(bǔ)貼以及部分地區(qū)牌照方面的優(yōu)惠政策,這有些可惜了,我們也希望林肯能夠盡快推出更多具備長續(xù)航里程的新能源車型。

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    測(cè)試文章:詮釋美式舒適 測(cè)試2017款林肯MKZ 2.0T
    評(píng)測(cè)編輯-羅奧雨:

    MKZ這車9分給全景天窗,8分給駕駛品質(zhì),7分給乘坐空間?梢匀肯蚝蠡瑒(dòng)的全景天窗逼格甚高,但是這塊全景天窗就最高配車型有,次高配需加1.5萬加裝,有些尷尬。駕駛品質(zhì)不錯(cuò),靜音出色,座椅也很舒適。唯一美中不足的是后排空間有些小。

    評(píng)測(cè)編輯-盛元珺:

    林肯MKZ的外觀造型如今看來依舊驚艷,雖全新前臉少了老款飛翼式的個(gè)性,但的確更顯大氣,更符合主流審美。內(nèi)飾的改變則更突出實(shí)用與便利性。駕駛感受方面,林肯MKZ提供的是純正美式舒適,很棒!這車唯一缺點(diǎn)就是,車內(nèi)空間偏小。

    評(píng)測(cè)編輯-周楚然:

    新款MKZ在乘坐舒適性以及內(nèi)飾的易用性方面有著非常不錯(cuò)的表現(xiàn),豐富的配置也令人印象深刻。只是較小的空間不得不說是一種遺憾,并且全新設(shè)計(jì)的全臉個(gè)人認(rèn)為也沒有老款那么漂亮,更穩(wěn)重,但也與某品牌車型更為相似。

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    評(píng)測(cè)編輯-盛元珺:

    MKZ的外觀代表了新時(shí)代下林肯的家族式設(shè)計(jì)路線,非常前衛(wèi)、漂亮。內(nèi)飾簡約化的設(shè)計(jì)也很時(shí)髦。不過全觸控式的設(shè)計(jì)并不適合盲操作。該車的座椅舒適度極高,且功能豐富,但后排空間表現(xiàn)與國內(nèi)眾多加長后的豪華品牌中型車比是個(gè)軟肋。動(dòng)力方面,林肯MKZ的表現(xiàn)非常出色,平順性、爆發(fā)力都很不錯(cuò),出色的降噪、隔音,柔軟的懸架以及輕巧的方向盤都讓它開著非常愜意。31.58-39.58萬元的售價(jià),對(duì)于懷揣林肯情結(jié)的朋友來說,也還算在可接受范圍之內(nèi)。

    評(píng)測(cè)編輯-黃正橋:

    MKZ的造型非常吸引我,但絕不是車頭。我認(rèn)為這臺(tái)車的前臉設(shè)計(jì)并不符合中國消費(fèi)者的審美,但車身線條與尾燈卻讓人眼前一亮,整體外開式大天窗和橫貫車身的LED尾燈組檔次感很強(qiáng),懸浮式中控臺(tái)也展現(xiàn)了美系豪華轎車前衛(wèi)進(jìn)取的一面。2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出很線性,后勁也很足,懸架的調(diào)校則完全是標(biāo)準(zhǔn)的美國風(fēng)格,舒適性甚至超過了雷克薩斯ES。不過,MKZ的后排空間仍然是個(gè)老大難問題,對(duì)看重后排的消費(fèi)者來說,這款車實(shí)在很難進(jìn)入視線。

    評(píng)測(cè)編輯-李店斌:

    MKZ依舊延續(xù)了林肯品牌車型沉穩(wěn)安靜的駕乘感受,厚重舒適的駕駛質(zhì)感也符合美系豪華車的定位。另外,MKZ再憑借其豐富的配置和頗有競爭力的售價(jià),絕對(duì)已有了不小的硬實(shí)力去重新提升林肯在中國市場(chǎng)的品牌影響力。不過,MKZ在面對(duì)消費(fèi)者時(shí),后排空間不足和品牌影響力偏小的劣勢(shì)也很明顯。在奧迪A4L和寶馬3系霸占的豪華中型車市場(chǎng)中,它們也向來不怕有新對(duì)手。

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    評(píng)測(cè)編輯-羅浩:

    低功率版本MKZ油門響應(yīng)適中,急加速時(shí)動(dòng)力爆發(fā)并不是特別暴力,但可以持續(xù)輸出,實(shí)測(cè)加速成績并不比高功率版慢多少。底盤方面以舒適性為主,不過在激烈駕駛時(shí)仍然具有不錯(cuò)的操控素質(zhì)。總的來說我覺得買低功率版本已經(jīng)完全夠用。

    評(píng)測(cè)編輯-梁巍:

    首先說低功率版本的2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力方面不會(huì)讓你感覺和高功率版有太大差距,足夠日常使用,你需要?jiǎng)恿Φ臅r(shí)候它也毫不含糊,從測(cè)試成績上也能反映出這一點(diǎn)。另外操控方面也和高功率版基本相同,其實(shí)綜合來看我到是覺得MKZ這款車買低功率版要更劃算一些。

    評(píng)測(cè)編輯-時(shí)睦華:

    以進(jìn)口形式銷售的林肯MKZ在價(jià)格上表現(xiàn)出了一定的誠意。雖然沒加長,后排空間不及德系對(duì)手,但這正好可以吸引一些喜愛原汁原味的消費(fèi)者。低功版車型的動(dòng)力跟高功版相比沒差多少,配置也足夠豐富,MKZ本身就非運(yùn)動(dòng)取向的車,我覺得低功版完全夠用了。和MKC一樣,它面臨的最大問題是消費(fèi)者對(duì)新車的接受程度低,以及內(nèi)飾部分大量零部件與福特公用。后者會(huì)拉車輛的豪華感,讓消費(fèi)者覺得車不值那么多錢。

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林肯MKZ

指導(dǎo)價(jià):25.58-80.80萬
級(jí)別:中型車
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