[汽車之家 行業(yè)]  自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營已經(jīng)開啟，試點(diǎn)示范區(qū)域數(shù)量不斷增加，但這能代表自動(dòng)駕駛正加速到來嗎？

　　業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，國內(nèi)眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)都是在花20%的精力去解決80%的功能或場景，但隨著自動(dòng)駕駛應(yīng)用向高級(jí)別深入，“長尾效應(yīng)”問題不斷出現(xiàn)，未來業(yè)內(nèi)參與者需要花80%的精力去解決剩余20%的功能或場景。

　　推廣自動(dòng)駕駛，安全性、經(jīng)濟(jì)性是非常關(guān)鍵的指標(biāo)，而那20%甚至是1%的問題得不到解決，自動(dòng)駕駛就不能大范圍推廣。那自動(dòng)駕駛推廣能在安全性和經(jīng)濟(jì)性之間得到平衡嗎？未來智能交通的發(fā)展方向又是什么？ 

編者按丨從狂熱到冷寂，再到理性回歸，業(yè)內(nèi)重拾對(duì)自動(dòng)駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車，2021年中國市場L2級(jí)新車滲透率達(dá)20%；高階智能駕駛在特定場景開始有商業(yè)化的落地。作為“長坡厚雪”的行業(yè)，智能駕駛將如何進(jìn)階？從今天到自動(dòng)駕駛的未來，還有多遠(yuǎn)的路要走？汽車之家策劃對(duì)話多位業(yè)內(nèi)資深專家及企業(yè)代表，探討行業(yè)進(jìn)階方向。

　　讓自動(dòng)駕駛在安全性、經(jīng)濟(jì)性之間實(shí)現(xiàn)平衡，就要堅(jiān)定不移地走“單車智能+車路協(xié)同”的路徑。我們帶著有關(guān)智能駕駛未來發(fā)展的一系列問題來到了千方科技。千方科技總裁潘璠給出了如上結(jié)論。

　　單車智能、車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的兩種主要技術(shù)方向。經(jīng)過多年積累，兩者協(xié)同已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛未來格局的共識(shí)。千方科技是國內(nèi)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的較早發(fā)起者之一，并于2016年?duì)款^成立了“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”。千方科技聯(lián)合行業(yè)知名企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)，編制完成自動(dòng)駕駛能力評(píng)估、道路選取、試驗(yàn)場建設(shè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)认盗袌F(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，為北京市在全國率先探索出自動(dòng)駕駛測試的管理政策和服務(wù)體系，以及測試場地與測試服務(wù)提供了支撐。

從技術(shù)測試到全鏈條商業(yè)化示范

　　自動(dòng)駕駛還不是一個(gè)成熟產(chǎn)業(yè)，而是一個(gè)技術(shù)要研發(fā)、產(chǎn)業(yè)要落地、模式要探索的新產(chǎn)業(yè)。

　　千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫介紹：“我們要解決自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)里面的三個(gè)問題，即測試難、評(píng)價(jià)難、上路難�！�

　　北京市在推廣自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)之初，由政府相關(guān)主管部門牽頭統(tǒng)籌發(fā)展，千方科技參與發(fā)起，建立了“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”，如今已達(dá)成百余家企業(yè)聯(lián)合參與的聯(lián)盟體系，目的就是做規(guī)范、定標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)創(chuàng)新中心所處的亦莊測試基地，形成了從封閉測試場，到開放測試道路，再到開放測試區(qū)的三級(jí)測試驗(yàn)證和示范的環(huán)境體系。

　　截至2021年12月底，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試?yán)塾?jì)安全里程超過390萬公里（不包含低速無人載運(yùn)工具），占據(jù)全國16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)共計(jì)700多萬公里總測試?yán)锍痰囊话胍陨�，同時(shí)支撐北京市自動(dòng)駕駛測試車輛牌照數(shù)、測試類型、開放測試道路里程數(shù)均居全國前列。

　　目前，全國數(shù)十家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)中，已經(jīng)有16家取得了北京市自動(dòng)駕駛道路測試牌照。

　　實(shí)際上，在北京能拿到自動(dòng)駕駛道路測試牌照并不是一件容易的事兒。相對(duì)而言，全國其他自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范區(qū)偏重于技術(shù)示范和演示，北京自動(dòng)駕駛示范考慮了政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)到產(chǎn)品技術(shù)落地的全鏈條商業(yè)化要求。此外，亦莊測試基地還設(shè)立了全國第一個(gè)區(qū)域級(jí)支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的開放測試區(qū)，在技術(shù)上實(shí)踐了車路信息交互和感知協(xié)同。

　　千方科技作為北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的牽頭單位，始終處于中立的位置。

　　自動(dòng)駕駛車輛做技術(shù)測試只是很小的一個(gè)環(huán)節(jié)，未來更多的是需要產(chǎn)品和商業(yè)模式的驗(yàn)證，屆時(shí)也一定會(huì)涉及大量的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與現(xiàn)行政策法規(guī)之間的匹配性問題。因此，如果沒有一個(gè)很好的機(jī)制以及第三方搭建運(yùn)營，試點(diǎn)示范的意義就會(huì)大打折扣。為此，千方科技還提出了“Omni-T全域交通2.0解決方案”，包括提出用軟件的算法來定義交通基礎(chǔ)設(shè)施，以支持自動(dòng)駕駛從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)模式驗(yàn)證的轉(zhuǎn)變。

車路協(xié)同并非只是V2X 并非路端替代車端

　　試點(diǎn)示范和測試是自動(dòng)駕駛技術(shù)的驗(yàn)證、數(shù)據(jù)的積累，未來真正的大范圍推廣自動(dòng)駕駛就需要單車智能+車路協(xié)同。

　　車路協(xié)同是幫助單車智能實(shí)現(xiàn)了上帝視角。車路協(xié)同，車是主體，路是載體。讓“聰明的車”跑在“智慧的路”上，才是最佳的自動(dòng)駕駛車輛與路的匹配狀態(tài)。

　　人類歷史上，路網(wǎng)的前兩個(gè)階段分別是馬路、公路，第三階段就是智慧的路。自動(dòng)駕駛效率與效果真正釋放，就必須依靠基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)。這是一個(gè)30到50年周期且分階段、分優(yōu)先級(jí)逐漸實(shí)現(xiàn)的巨大產(chǎn)業(yè)。

　　潘璠認(rèn)為，“這不是簡單的在路端加裝傳感器設(shè)備，而是基礎(chǔ)設(shè)施全部數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生。所以我們不能把車路協(xié)同簡單的理解為V2X，而是汽車產(chǎn)業(yè)鏈跟整個(gè)交通路網(wǎng)體系之間的協(xié)同�！� 

　　在路端，千方科技這樣的企業(yè)的責(zé)任除了為交通基建賦能智慧網(wǎng)聯(lián)技術(shù)以外，更多的要做好運(yùn)營模式和商業(yè)模式的探索。這也正是前文試點(diǎn)示范和測試的一個(gè)重要目標(biāo)。

『千方科技智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)』

　　孫亞夫認(rèn)為，車路協(xié)同的未來需要統(tǒng)一規(guī)劃與建設(shè)，可以理解為是對(duì)新型基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)營，為交通參與者提供服務(wù)。

　　長期以來，車端的發(fā)展一直都先行于路端。在車路協(xié)同發(fā)展的前期，路端感知應(yīng)該是車端感知能力的補(bǔ)充。一方面，路端感知信息的指標(biāo)還不能完全滿足車規(guī)級(jí)品質(zhì)要求，也存在不能保證信息實(shí)時(shí)、毫秒級(jí)傳輸?shù)目赡�；另一方面，在車端感知范圍之�?nèi)應(yīng)該能感知到的信息，不能單純依賴路端感知來反饋給車端，兩者無法完全替代。車路協(xié)同要解決的一個(gè)重要問題是“超視距”，即車輛視野遮擋/看不見的問題。

　　對(duì)于路端，千方科技給出了兩層理解。

　　第一層是路端不需要增加過量、昂貴的額外傳感器，只需要將現(xiàn)有道路流量、天氣、路面等事件信息提取出來，傳遞到車端即可。這屬于事件級(jí)、車道級(jí)、秒級(jí)時(shí)延的感知，而感知計(jì)算可以在邊側(cè)（路或車），也可以在云端。

　　第二層路端需要增加或者增強(qiáng)現(xiàn)有的視頻、雷達(dá)傳感器、邊緣計(jì)算設(shè)備，使之能感知到目標(biāo)級(jí)、厘米/分米級(jí)、毫秒級(jí)時(shí)延信息。這一般在交通比較復(fù)雜的路口、路段布設(shè)。在車路協(xié)同發(fā)展中，不是所有路口和路段都需要布設(shè)傳感器，傳感器的布設(shè)應(yīng)該根據(jù)行駛需求分級(jí)別、分地點(diǎn)布設(shè)。

智能交通數(shù)字化時(shí)代的“數(shù)字孿生”

　　對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)檢測與驗(yàn)證示范、車路協(xié)同的路端技術(shù)考量和運(yùn)營模式探索等，都可以看作是智能交通數(shù)字化發(fā)展的一部分。而交通數(shù)字化又是各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵部分。

　　潘璠介紹，從2018年開始，交通行業(yè)開始數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就是要解決縱深問題，即深入到行業(yè)，深入到場景。對(duì)老百姓而言，根本目標(biāo)還是要做到效率更高，更綠色、更通暢，出行體驗(yàn)更好。從交通行業(yè)角度來說，要通過降低單位能耗與碳排放，改善出行體驗(yàn)，提升出行安全。

　　中國城市化進(jìn)程到了“下半場”。“上半場”是城市人口增長，靠基建增長去滿足交通需求�！跋掳雸觥苯煌▎栴}更復(fù)雜，整個(gè)交通體系需要滿足從單純的城鄉(xiāng)人口流動(dòng)，向城市之間、城市群之間人口流動(dòng)的轉(zhuǎn)變。

　　潘璠認(rèn)為，未來交通基建還會(huì)繼續(xù)增長，增加體量并不會(huì)小，但因?yàn)榛鶖?shù)逐漸增大，增長率會(huì)放緩。同時(shí)，智能化設(shè)施占比不斷提高，建設(shè)目標(biāo)會(huì)更加注重需求導(dǎo)向，這促使交通組織結(jié)構(gòu)和體系發(fā)生較大變化。

　　隨著智能化設(shè)施的增多、數(shù)字化技術(shù)的深入應(yīng)用，一個(gè)將真實(shí)世界1：1還原到數(shù)字場景的虛擬空間將會(huì)誕生，并還原物理世界的運(yùn)行規(guī)律。這種數(shù)字孿生基于全時(shí)空一體化的分布式計(jì)算技術(shù)，可以理解為在三維立體空間中加入時(shí)間軸，這樣動(dòng)態(tài)的信息可以被引入交通數(shù)字化治理中，也可以滿足自動(dòng)駕駛各場景下人工智能算法的訓(xùn)練需求，從而提升訓(xùn)練的效率和安全性。

　　孫亞夫表示，數(shù)字孿生并不遙遠(yuǎn)，千方科技已經(jīng)開始研究相關(guān)的混合現(xiàn)實(shí)測試技術(shù)，一輛車的全部測試會(huì)在數(shù)字空間再現(xiàn)。每輛車都能看到兩個(gè)世界，真實(shí)的物理世界和背后隱藏的數(shù)字世界，基于此甚至可以將測試評(píng)價(jià)貫穿整個(gè)汽車的全生命周期，并幫助車輛不斷迭代、不斷演進(jìn)和評(píng)價(jià)。

　　從長遠(yuǎn)來看，隨著自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用，以智能網(wǎng)聯(lián)為核心的數(shù)字化未來交通體系，需要全新的數(shù)字化運(yùn)營方案，即不僅支持自動(dòng)駕駛，還可以支持交通管理、城市治理等需求的一套城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字運(yùn)營平臺(tái)。這也是千方科技的努力方向。（文/汽車之家 劉宏龍）

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