無(wú)人駕駛生產(chǎn)線(xiàn) RoboTaxi超級(jí)工廠揭曉

2021年12月26日 06:00 原創(chuàng) 來(lái)源：汽車(chē)之家

　　[汽車(chē)之家資訊] 日前，AutoX（安途）首次對(duì)外揭曉AutoX RoboTaxi超級(jí)工廠內(nèi)部視頻，展示中國(guó)首個(gè)真正全無(wú)人駕駛RoboTaxi生產(chǎn)線(xiàn)。這次的超級(jí)工廠，由AutoX獨(dú)立設(shè)計(jì)、投建，是為生產(chǎn)第五代Gen5 RoboTaxi所建，車(chē)輛具備由克萊斯勒FCA深度集成合作打造的車(chē)規(guī)級(jí)冗余線(xiàn)控，也是中國(guó)目前唯一可支持量產(chǎn)真正無(wú)人駕駛的車(chē)型。

　　今年7月，AutoX正式發(fā)布第五代無(wú)人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，搭配全球最高清的車(chē)規(guī)級(jí)傳感器，自研核心計(jì)算平臺(tái)AutoX XCU和自動(dòng)駕駛域電子電氣架構(gòu)，算力達(dá)2200 TOPS，實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)別功能安全的全棧架構(gòu)冗余，保證真正全無(wú)人駕駛能力。

　　該超級(jí)工廠正是為量產(chǎn)AutoX第五代RoboTaxi所建——AutoX與FCA深度集成合作，具備車(chē)規(guī)級(jí)冗余線(xiàn)控，也是中國(guó)目前唯一可支持量產(chǎn)真正無(wú)人駕駛的車(chē)型。

　　AutoX Gen5系統(tǒng)具備極致性能，由AutoX完成全棧軟硬件一體化自主研發(fā)。零部件進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的第一步即需通過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)。而后，通過(guò)質(zhì)量檢測(cè)的零件走上部裝線(xiàn)，進(jìn)行局部集成：第五代系統(tǒng)的雙主多傳感器融合系統(tǒng)、盲區(qū)多傳感器融合系統(tǒng)等均在部裝線(xiàn)上完成。

　　總裝線(xiàn)由大型半自動(dòng)化滑板傳輸線(xiàn)和吊裝輸送線(xiàn)構(gòu)成，專(zhuān)為全無(wú)人RoboTaxi組裝工藝定制，采用具有同行領(lǐng)先水準(zhǔn)的ABB 7軸機(jī)器人，西門(mén)子、歐姆龍、施耐德、飛利浦、三菱、SEW等國(guó)際巨頭提供電控系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)，將全無(wú)人RoboTaxi核心工藝標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化。

　　每一臺(tái)RoboTaxi經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)，進(jìn)入最后PDI出廠前檢查時(shí)，Gen5無(wú)人駕駛系統(tǒng)已被“點(diǎn)亮”，工作人員從車(chē)內(nèi)操作界面對(duì)Gen5系統(tǒng)的全部軟硬件模塊進(jìn)行質(zhì)檢。

　　一臺(tái)Gen5 RoboTaxi從產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)，立即走上車(chē)間內(nèi)自建的自動(dòng)化多傳感器標(biāo)定轉(zhuǎn)盤(pán)、四輪定位等標(biāo)定設(shè)備，并在廠內(nèi)完成恒溫房、噴淋房等車(chē)規(guī)級(jí)檢測(cè)，在出廠時(shí)即可進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)。

　　目前，AutoX擁有近1000人規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在北京、上海、廣州、深圳、硅谷全球五大研發(fā)中心持續(xù)加速招聘科研人才。（文/汽車(chē)之家李娜）