[汽車之家 資訊]　　日前，據(jù)外媒報(bào)道，為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術(shù)公司Baraja宣布推出量產(chǎn)版Spectrum HD，這是全球首個(gè)可用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的LiDAR系統(tǒng)，并預(yù)計(jì)于2022年提供樣品。該系統(tǒng)可提供高性能的傳感范圍，在硬件級(jí)別具有每點(diǎn)多普勒（Doppler）功能，并且每單位成本低于1000美元，以實(shí)現(xiàn)汽車集成。

　　基于Baraja專有的Spectrum-Scan?固態(tài)掃描平臺(tái)打造，其采用全新設(shè)計(jì)，旨在徹底重塑汽車看待周圍的世界的方式，以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

　　該LiDAR系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛所需的范圍、分辨率和性能，無需面對(duì)其他傳統(tǒng)LiDAR技術(shù)的權(quán)衡。Spectrum HD消除了模糊和斑點(diǎn)，并且不受其他光源（包括其他LiDAR）的干擾。Spectrum HD旨在保障性能的而同時(shí)實(shí)現(xiàn)較小封裝，以與車輛集成，同時(shí)滿足大批量商業(yè)部署的汽車標(biāo)準(zhǔn)和成本目標(biāo)。

　　Spectrum HD可提供全球首個(gè)在硬件級(jí)別結(jié)合每點(diǎn)多普勒功能的LiDAR系統(tǒng)，以及可調(diào)諧激光器和隨機(jī)調(diào)制連續(xù)波（RMCW）測(cè)距方法，可在續(xù)航和速度方面提供無與倫比的性能和精度。

　　準(zhǔn)確測(cè)量移動(dòng)物體的速度對(duì)于幫助自動(dòng)駕駛汽車充分了解周圍世界至關(guān)重要。傳統(tǒng)LiDAR系統(tǒng)通常依賴于計(jì)算密集型的幀到幀速度估計(jì)，需要在關(guān)鍵測(cè)量的性能、準(zhǔn)確性和及時(shí)性方面進(jìn)行權(quán)衡。

　　而Spectrum HD使用一種獨(dú)特的、世界首創(chuàng)的全新架構(gòu)，成為唯一一款提供嵌入硬件本身的多普勒功能的LiDAR，支持Spectrum-Scan?固態(tài)掃描和RMCW測(cè)距的可調(diào)諧激光器，不僅可以提高性能，還可以降低成本，并克服自動(dòng)駕駛傳感的固有問題。

　　該系統(tǒng)使用零差檢測(cè)來測(cè)量單個(gè)幀內(nèi)物體在LiDAR點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)的距離和速度。通過將此檢測(cè)與Spectrum-ScanTM和RMCW相結(jié)合，Spectrum HD可快速可靠地檢測(cè)遠(yuǎn)處行動(dòng)的物體（從行人到車輛或動(dòng)物），從而實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛。

　　快速測(cè)量每個(gè)點(diǎn)的多普勒功能還使Spectrum HD能夠檢測(cè)關(guān)鍵的邊緣情況，例如快速識(shí)別有物體進(jìn)入車道或前方有車輛駛近，從而確保自動(dòng)駕駛汽車能夠快速理解極端情況并做出反應(yīng)。通過以高速和遠(yuǎn)距離測(cè)量和區(qū)分物體，Spectrum HD將使自動(dòng)駕駛汽車能夠檢測(cè)和跟蹤范圍內(nèi)的行人等小型個(gè)體物體，并監(jiān)控需要車輛快速反應(yīng)的突然運(yùn)動(dòng)變化。

　　近日，Baraja還宣布與一級(jí)供應(yīng)商維寧爾（Veoneer）建立合作伙伴關(guān)系，將用于汽車集成的Spectrum-ScanTM商業(yè)化。（編譯/汽車之家 郭辰）

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