[汽車之家 資訊]　　日前，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉最近申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行重新加載”（Parallel Processing System Runtime State Reload）的專利，該專利包括一個(gè)系統(tǒng)，而該系統(tǒng)有三個(gè)或多個(gè)處理器協(xié)同工作，以有效地消除特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動(dòng)駕駛套件（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）可能出現(xiàn)的硬件故障。該專利涉及一個(gè)強(qiáng)大的并行處理器系統(tǒng)，能夠在其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障或者運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤時(shí)仍然保持運(yùn)行。

　　特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月26日申請(qǐng)并公布該專利，該專利描述的系統(tǒng)至少有三個(gè)處理器會(huì)并行運(yùn)行，由電路監(jiān)控，如果其中一個(gè)出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤，就能夠定位和識(shí)別出故障處理器。然后，該電路能夠在運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)識(shí)別并切換至第二個(gè)處理器，訪問第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)，并將第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤的第一個(gè)處理器中。專利寫道：“如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會(huì)有一個(gè)其他處理器能夠繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)駕駛功能。”

　　特斯拉詳細(xì)描述了該專利：“片上系統(tǒng)（SoC）包括布置在單個(gè)集成電路上的多個(gè)處理系統(tǒng)，而每個(gè)單獨(dú)的此類處理系統(tǒng)通常會(huì)相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能，通常通過一個(gè)或多個(gè)通信總線結(jié)構(gòu)互相連接，而此類通信結(jié)構(gòu)包括一個(gè)N位寬數(shù)據(jù)總線（N是大于1的整數(shù)）。有些SoC部署在金融處理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、醫(yī)療處理系統(tǒng)、空中交通控制系統(tǒng)等可用性很高的系統(tǒng)中。此類并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)操作，包括管道結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元件，以便在每個(gè)并行處理系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，都能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果。因此，如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會(huì)有一個(gè)處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能。”

　　此外，似乎該專利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細(xì)描述過的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)有關(guān)系。為了提高精度，讓處理器能夠并行操作，該系統(tǒng)將利用時(shí)鐘輸入來校準(zhǔn)兩個(gè)處理器。（編譯/汽車之家 郭辰）

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