聚焦智能駕駛方案大疆車載系統(tǒng)發(fā)布

郭辰

2021年04月16日 10:30 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家資訊]　　日前，大疆官方發(fā)布了他們研發(fā)車載系統(tǒng)的最新成果，包括D80/D80+、D130/D130+和智能泊車系統(tǒng)。其針對城區(qū)等非結構化場景，大疆車載為客戶提供了城區(qū)輔助駕駛功能（City Assist）。該車載系統(tǒng)通過大疆雙目立體視覺技術，無需提前訓練學習即可檢測障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能融合環(huán)境動靜態(tài)信息，實現穩(wěn)定駕駛。降低了對 GNSS 、高精度地圖、V2X的依賴。

『大疆智能駕駛 D80』

『大疆智能駕駛 D80+』

　　●大疆智能駕駛 D80/D80+（City Assist）

　　覆蓋0至80 km/h速度區(qū)間，適用于城市快速路等場景。這套系統(tǒng)不僅支持自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點探測（BSW）、碰撞預防（FCW）等基礎輔助駕駛功能，還支持包括跟車啟停、近距離加塞應對在內的全速域自適應巡航（FSR-ACC）功能與高級車道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測、智能避障等功能也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。D80+ 系統(tǒng)則在 D80 系統(tǒng)實現駕駛員脫手的基礎上，通過系統(tǒng)的功能安全設計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能駕駛 D130』

『大疆智能駕駛 D130+』

　　●大疆智能駕駛 D130/D130+（City Assist）

　　覆蓋0至130km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場景。這套系統(tǒng)不僅具備了D80/D80+的所有功能，還增配了主動超車輔助、導航換路輔助及應急停車等橫向運動控制功能，更可實現主動超車與主動導航換路、應急靠邊停車等高級智能駕駛功能。D130+系統(tǒng)則在D130系統(tǒng)實現駕駛員脫手的基礎上，通過系統(tǒng)的功能安全設計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能泊車P5』

『大疆智能泊車P100』

『大疆智能泊車P1000』

　●大疆智能泊車系統(tǒng)

　　大疆智能泊車系統(tǒng)包含輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應用場景，可在具有清晰車道線、停車線和指示牌的室內/室外/露天/封閉停車場實現基礎的泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎功能，以及3D全景影像、中/遠距離全自主泊車、中/遠距離全自主召喚、后向碰撞預警與后向緊急剎車等高級別功能。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器，并復用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

『大疆視覺感知傳感器』

　　大疆車載可提供包括單目相機、雙目相機在內的各類視覺感知系統(tǒng)及智能駕駛域控制器與駕駛行為識別預警系統(tǒng)等核心零部件。單目感知系統(tǒng)可準確識別分類行人、車輛、路面標線、道路邊緣等物體；而雙目立體感知系統(tǒng)不僅能準確識別常見物體，還能精準定位任意障礙物并估算其距離。

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　　●大疆智能駕駛域控制器

　　大疆智能駕駛域控制器是一款專為智能駕駛系統(tǒng)設計的車規(guī)級、高性能、高擴展性的通用型計算平臺。大疆第一代智能駕駛域控制器算力超過20Tops，可為各類高級輔助駕駛方案提供算力支持。如有更高階的智能駕駛系統(tǒng)需求，大疆車載還可擴展域控制器算力，提供算力超過100Tops的升級版本。