[汽車(chē)之家 行業(yè)]  隨著各種雷達(dá)、感應(yīng)器、算法的不斷進(jìn)步，各個(gè)廠商在自動(dòng)駕駛方面的蓄力也有著不同的進(jìn)展。不過(guò)不少產(chǎn)品在真實(shí)道路上測(cè)試時(shí)也暴露出了不少問(wèn)題，例如無(wú)法靈活變換行車(chē)軌跡或是根據(jù)周遭環(huán)境改變行車(chē)路線等，這些弊端在面對(duì)復(fù)雜路口或是環(huán)島時(shí)格外明顯。

　　為了克服這一困難，來(lái)自斯坦福大學(xué)的研究人員近期開(kāi)發(fā)出了一項(xiàng)名為L(zhǎng)UCIDGames新的計(jì)算技術(shù)，可以通過(guò)預(yù)判與估算等綜合算法來(lái)靈活控制自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行車(chē)軌跡。

　　“在對(duì)過(guò)去幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷觀察之后我們發(fā)現(xiàn)，一些自動(dòng)駕駛車(chē)輛在執(zhí)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎、復(fù)雜路口并線或是經(jīng)過(guò)環(huán)島時(shí)都猶豫不決，完成起來(lái)十分困難，而這些動(dòng)作對(duì)于一名合格的駕駛員來(lái)說(shuō)卻是非常簡(jiǎn)單的基本操作，由此我們想到，需要一個(gè)系統(tǒng)來(lái)解決這項(xiàng)問(wèn)題。而解決的關(guān)鍵就在于車(chē)輛與周遭交通參與者和環(huán)境的不斷協(xié)商�！边@項(xiàng)研究的發(fā)起人之一Simon Le Cleac'h說(shuō)到。

　　“在我們的系統(tǒng)中包含了兩項(xiàng)執(zhí)行基礎(chǔ)功能的工具，一是以博弈論為基礎(chǔ)的算法，二是預(yù)估技術(shù)。基于博弈論的部件在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的目的與其他交通參與者（如其他車(chē)輛、行人、騎行者等）的目的不一致時(shí)，能夠推測(cè)出其與別的交通參與者的相互關(guān)系。而預(yù)估技術(shù)則能夠讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛在觀察其他交通參與者時(shí)，迅速預(yù)判這些目標(biāo)下一步所要執(zhí)行的動(dòng)作，如期望的車(chē)速、期望的行駛車(chē)道甚至車(chē)輛所具備的攻擊性等�！盨imon Le Cleac'h補(bǔ)充道。

　　研究人員還解釋道：“自動(dòng)駕駛車(chē)輛在開(kāi)始時(shí)并不知道周?chē)�其他�?chē)輛的目的，因此只能通過(guò)預(yù)估技術(shù)的不斷猜測(cè)去提升整套系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確度。在整套系統(tǒng)中，預(yù)估技術(shù)每猜一次，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就能夠預(yù)測(cè)接下來(lái)幾秒其他車(chē)輛的軌跡，然后將預(yù)測(cè)內(nèi)容與真實(shí)情況進(jìn)行比較，預(yù)測(cè)最準(zhǔn)確的內(nèi)容就會(huì)被保留下來(lái)，逐漸形成一個(gè)完整的運(yùn)行邏輯�！�

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　從LUCIDGames這項(xiàng)技術(shù)的特點(diǎn)，是具備自我學(xué)習(xí)和不斷完善的功能，并且結(jié)合博弈論的算法和預(yù)估技術(shù)是可以起到一定前瞻作用的。所以，這項(xiàng)技術(shù)的不斷改進(jìn)與實(shí)驗(yàn)將會(huì)得到我們強(qiáng)烈的關(guān)注，畢竟能夠在真實(shí)場(chǎng)景中解決實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)是可以給自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來(lái)較大進(jìn)步的。（文/汽車(chē)之家 丁伯駿）

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