[汽車之家 行業(yè)]　　今年以來，中國無人駕駛技術(shù)應(yīng)用持續(xù)推進(jìn)。目前，包括北京、上海、重慶、廣州、長沙、深圳等城市正在火熱開展Robotaxi（自動駕駛出租車）在城市道路上的載人研發(fā)測試。某種程度上，這是一場爭奪未來出行市場入場券的競賽。

　　在這場面向未來的競賽中，誰都不想輸。百度無人車已經(jīng)在長沙、北京、滄州等地可體驗(yàn)乘用；AutoX和滴滴則先后在上海嘉定推出無人駕駛打車業(yè)務(wù)；小馬智行和文遠(yuǎn)知行也在廣州推出類似的無人駕駛打車服務(wù)。近期，中智行的無人駕駛車輛在上海市奉賢區(qū)進(jìn)行公開路測，又一玩家來瓜分Robotaxi市場份額？

　　中智行是一家成立2年的初創(chuàng)自動駕駛企業(yè)，中智行董事長兼CEO王勁曾是百度前高級副總裁和自動駕駛事業(yè)部創(chuàng)立者。相比自動駕駛頭部梯隊(duì)，對于入場相對較晚的中智行，想要后來居上的底氣在哪里？11月10日，在近距離體驗(yàn)中智行的無人駕駛車輛，以及與高層深度對話后，我們試圖尋找一份答案。

■定位Robotaxi，體驗(yàn)改造款林肯MKZ

　　位于上海臨港南橋科技綠洲內(nèi)，已吸引了一批初創(chuàng)企業(yè)入駐。中智行就是其中之一，在這里，無人駕駛技術(shù)正在不斷反復(fù)地進(jìn)行試驗(yàn)和測試。

　　走進(jìn)臨港南橋科技綠洲，2輛頭頂“大型設(shè)備”的轎車早在路邊等候來訪者多時(shí)。這是一輛林肯MKZ(參數(shù)|詢價(jià))車型，為了支持L4級自動駕駛，增設(shè)了十分龐大且復(fù)雜的傳感器，以及一套復(fù)雜的運(yùn)算處理單元，并將5GAI的技術(shù)應(yīng)用其中。具體是一套怎樣的配置方案呢？

　　中智行技術(shù)副總裁陳胤子向汽車之家介紹，在感知層面，即無人駕駛的“眼睛”，林肯MKZ測試車整合了2個(gè)單目攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)（頭頂、車前和車后各一個(gè)32線，另一個(gè)只做數(shù)據(jù)采集）、6個(gè)毫米波雷達(dá)，衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性陀螺儀等硬件系統(tǒng)。（PS：之所以全部裸露在外，是為了方便觀看，后期投入量產(chǎn)時(shí)會考慮美觀設(shè)計(jì)，并進(jìn)行量身定制。）

　　中間一個(gè)大盒子內(nèi)則是無人駕駛的算法單元，相當(dāng)于無人駕駛的大腦，工程師和程序員通過遠(yuǎn)端操作，對車輛進(jìn)行監(jiān)控。

　　據(jù)悉，地圖由中智行自主采集并制作，它們可以實(shí)時(shí)搜集車輛周邊的信息，生成三維立體地圖，精確度目前達(dá)到2cm。試乘體驗(yàn)中，中控屏顯示的地圖信息能清晰地提示周圍的車輛情況，以及紅綠燈等待時(shí)間等。

　　在整個(gè)試乘體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，由于路況相對比較簡單，林肯MKZ測試車完成了直行、變道、有紅綠燈左轉(zhuǎn)、過紅綠燈路口、避讓行人等多種場景下的行駛，全程沒有安全員的介入。

　　如果說瑕疵，試乘中也有感知到路邊突然探出障礙物導(dǎo)致急剎車、變道時(shí)用力稍猛、無保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)難以保證流暢等問題，但這些問題也同樣出現(xiàn)在其它Robotaxi的用戶體驗(yàn)中。

　　據(jù)介紹，中智行提供2種無人駕駛體驗(yàn)?zāi)Ｊ�，一種為運(yùn)動模式，行駛中起步、轉(zhuǎn)彎等提速較為激烈；另一種則為舒適模式，車速較慢，執(zhí)行過程較為溫和。

　　從技術(shù)水平來看，中智行在車輛控制、規(guī)劃決策、定位、融合等方面，并不輸國內(nèi)幾家頭部自動駕駛企業(yè)。

　　中智行的定位也很明確，它要做的是以無人駕駛為基礎(chǔ)的共享出行服務(wù)。在2019年博鰲亞洲論壇上，中智行和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗H7 PHEV無人駕駛車就首次亮相，為來訪者提供試乘體驗(yàn)服務(wù)。

■車路協(xié)同，彎道超車的機(jī)會

　　即使單車智能技術(shù)水平相仿，但對于還未投入運(yùn)營的中智行而言，想要超越中國頭部幾家企業(yè)也是一門“玄學(xué)”，更不要提Waymo了，人家已經(jīng)在美國達(dá)到把安全員取消掉的程度。

　　來看一組數(shù)據(jù)，美國在2020年3月對世界范圍內(nèi)的無人駕駛公司進(jìn)行了排名（如下圖：Navigant研究報(bào)告），20余家無人駕駛公司，能夠上榜的中國公司只有一個(gè)。

　　鑒于此，王勁認(rèn)為，車路協(xié)同是中國企業(yè)彎道超車的機(jī)會。

　　“中國要想在單車智能上趕超美國的前三名，至少還需要2-3年的時(shí)間。而即便給我們兩年時(shí)間，也不一定能夠完成取消安全員這樣一個(gè)跨越，主要由于中國的交通路況比美國要復(fù)雜很多。”王勁解釋道。這也是中智行在2019年便將重點(diǎn)從單車智能轉(zhuǎn)移至車路協(xié)同的原因。

　　中智行成立之初正值5G商用前夕。因此，在整個(gè)自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)中，中智行就已針對5G技術(shù)應(yīng)用而展開�！盀�5G與AI融合預(yù)留了接口，涉及感知、定位等模塊，避免后期的修修補(bǔ)補(bǔ)。”中智行技術(shù)副總裁陳胤子表示。相比其它企業(yè)，中智行也在一定程度上在時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行了“卡位”。

　　“在安全性方面，單車智能在很多場景下無法做到事先預(yù)知，感知存在盲區(qū)，比如鬼探頭、遮擋障礙等�！标愗纷咏忉�，“車路協(xié)同，就可以做到超視距的感知。路邊單元通過自身的傳感器將車輛感知不到的道路信息準(zhǔn)確地傳給車，抹去很多探測死角�！�

　　按中智行的理解定義，車路協(xié)同關(guān)鍵不在于路邊單元的硬件，而在于這些路邊單元的硬件內(nèi)有多少智能軟件在里面。它不單單是個(gè)傳感器，需要識別探測到的是人還是各種不同種類的車，還要預(yù)判這個(gè)車的軌跡和行為，例如車輛會不會在路口減速遵守交通規(guī)則？車輛會不會闖紅燈？這些從人工智能的角度出發(fā)，可以提前做出預(yù)判，并且精準(zhǔn)度能達(dá)到甚至超過99%。

　　據(jù)悉，中智行在上海臨港和上海奉賢兩地已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初級的車路協(xié)同功能�！拔磥�，我們將在中央指揮系統(tǒng)前俯瞰我們的交通網(wǎng)，上面密密麻麻地部署了傳感器和路邊單元來指揮道路上流動的車和其它交通設(shè)備。”王勁表示。

■一筆便宜賬，加速產(chǎn)業(yè)融合

　　當(dāng)然，在車路協(xié)同路線上，沒有一家企業(yè)可以單打獨(dú)斗，需要得到政府支持，以及整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的融合。

　　實(shí)際上，中國良好的政策也正為中智行的路線提供支撐：2020年2月，國家發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出車路協(xié)同是未來的重要發(fā)展方向。5G和新基建加持，中國最有可能做車路協(xié)同。

　　王勁指出，車路協(xié)同需要有5G通信的支持，也需要將道路進(jìn)行智能化改造，包括在道路上連接電線、網(wǎng)絡(luò)及諸多傳感器，這也需要強(qiáng)有力的政府支持與推動。

　　對于車路協(xié)同和單車智能的成本，到底哪個(gè)耗費(fèi)大？中智行也算了一筆帳，車路協(xié)同是有成本優(yōu)勢的。

　　智慧的路能讓每輛單車智能成本降低2萬元，2020年上半年，全國汽車保有量為2.7億，共可節(jié)約5.4萬億元。截至2019年，中國公路總里程達(dá)484.65萬公里，單公里車路協(xié)同改造費(fèi)用約80萬-100萬元，粗算下來整個(gè)車路協(xié)同的改造成本將為3.8萬億-4.8萬億元，相比單車智能更為便宜。

　　在產(chǎn)業(yè)融合上，中智行也在積極尋求合作。2020年10月，中汽創(chuàng)智與中智行達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將通過多領(lǐng)域業(yè)務(wù)融合，共同探索5G智能車路協(xié)同，實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展；同年9月，在上海召開的2020世界人工智能大會上，中國電信技術(shù)創(chuàng)新中心、上海市經(jīng)信委、中智行正式就“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”簽署了三方合作協(xié)議，將在智能交通的車路協(xié)同方向開展合作，實(shí)現(xiàn)智能車路協(xié)同規(guī)模化驗(yàn)證，并在上海率先開展商業(yè)級落地推廣與示范運(yùn)營。

■總結(jié)：

　　此前，中智行的規(guī)劃為2020年推出100輛無人駕駛汽車上路運(yùn)營，但據(jù)現(xiàn)場了解，中智行規(guī)劃有變動，目前暫不推出上路運(yùn)營車輛，而是在近2-3年內(nèi)將車路協(xié)同做好。

　　業(yè)內(nèi)多位專家曾判斷車路協(xié)同大面積鋪開的時(shí)間至少為5年，如果L4級自動駕駛法律法規(guī)開放進(jìn)展緩慢，這個(gè)時(shí)間會更長久。這也就意味著，雖然Robotaxi背后是萬億元的出行市場，但對于企業(yè)而言，只有持續(xù)地投入才能支撐起這場昂貴的實(shí)驗(yàn)。Robotaxi能否撐到黎明，實(shí)現(xiàn)真正盈利，中智行想成為勝出者，還有很長一段路要走。（文/汽車之家 彭斐）

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