[汽車之家 行業(yè)]　　日前我們從外媒獲悉，蘋果在美國(guó)專利商標(biāo)局申請(qǐng)了一項(xiàng)與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的專利，其可以對(duì)車道、道路標(biāo)志、其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　在特定情況下，通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS），就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。只要車輛實(shí)時(shí)沿著一條路線行駛，該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的靜態(tài)特性（如車道、道路標(biāo)志）和動(dòng)態(tài)特性（如路線上其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而復(fù)制人類的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。

　　另外，自主導(dǎo)航還包括根據(jù)對(duì)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者進(jìn)行探測(cè)，以導(dǎo)航車輛。例如，探測(cè)到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面，并確定其速度比該車慢時(shí)，即該車正在靠近另一輛車時(shí)，被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止，防止開(kāi)到其他車輛的行駛路徑上。此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測(cè)到一個(gè)行人，車輛也會(huì)減速或者停下。

　　在某些情況下，ANS還可以通過(guò)生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令，以讓車輛自動(dòng)沿著行駛路徑行駛。甚至，ANS可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動(dòng)態(tài)元素來(lái)生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無(wú)生命物體等。動(dòng)態(tài)元素則可包括一天中的某個(gè)時(shí)刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動(dòng)物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等，其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。

　　此外，ANS還可以基于探測(cè)到的外部環(huán)境中的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)元素來(lái)生成行駛路線，行駛路線會(huì)包括車輛在外部環(huán)境中可以采取的路徑，其中可能會(huì)避開(kāi)車輛與其他靜態(tài)元素、動(dòng)態(tài)元素相交的路徑，即會(huì)避開(kāi)有靜態(tài)障礙物的路線，或者避開(kāi)與該車行進(jìn)方向相反但在同一條路線上行進(jìn)的交通參與者。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　蘋果似乎持續(xù)在無(wú)人駕駛方面發(fā)力，最近被美國(guó)專利商標(biāo)局公布的這則專利則進(jìn)一步顯示了其在自主導(dǎo)航方面的研究成果。不過(guò)僅依靠處理器算力恐怕很難應(yīng)付路上復(fù)雜多變的情況，還是需要借助大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，才能保證駕駛車輛的安全。（消息來(lái)源：patentlyapple.com；編譯/汽車之家 姜澈）

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