單車(chē)智能五大困境 車(chē)路云深度協(xié)同將至
[汽車(chē)之家 行業(yè)] 根據(jù)美國(guó)交通部的數(shù)據(jù)，近94%的致命車(chē)禍?zhǔn)怯扇藶槭д`所造成。可能，人們會(huì)第一時(shí)間猜測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)更加安全，但近幾年來(lái)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)楣δ馨踩皖A(yù)期功能安全引發(fā)的自動(dòng)駕駛事故比例正逐漸增大。在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)期間，多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家圍繞自動(dòng)駕駛安全方面的問(wèn)題展開(kāi)積極討論。
■單車(chē)智能五大弱點(diǎn)
在主論壇上，中國(guó)工程院院士李駿介紹，目前單車(chē)智能主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是以谷歌Waymo為主，以多線激光雷達(dá)為感知，稱(chēng)之為“飽和感知”，其最大優(yōu)勢(shì)是非常靈敏，劣勢(shì)是它對(duì)高精地圖依賴(lài)性非常高，而且成本也高；第二類(lèi)是以特斯拉為代表的基于攝像頭的“視覺(jué)感知”，運(yùn)用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。
“這兩類(lèi)汽車(chē)路線都是只重視單車(chē)智能技術(shù)路線。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)的開(kāi)發(fā)公司都是在這兩個(gè)技術(shù)路線里�！崩铗E表示。
目前，單車(chē)智能有五大弱點(diǎn)，李駿對(duì)此提出疑問(wèn)：一是無(wú)人駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱效應(yīng)，如何克服？二是蘭德智庫(kù)認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要110億英里的道路測(cè)試，怎么實(shí)現(xiàn)？三是完全自動(dòng)駕駛至少有幾百萬(wàn)的極端工況，軟件設(shè)計(jì)如何保證和驗(yàn)證？四是L3、L4、L5自動(dòng)駕駛成本很高，特別是激光雷達(dá)和域控制器太高，如何進(jìn)入私家車(chē)量產(chǎn)？五是完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)際行駛安全如何保證？
『中國(guó)工程院院士李駿』
很明顯，單車(chē)智能具有天花板�！叭祟�(lèi)司機(jī)每10萬(wàn)小時(shí)出一次事故，單車(chē)智能接近人類(lèi)水平時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)事故率為40次/年”百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉在會(huì)上表示。
“如果僅靠單車(chē)智能，目前我們的算法只能解決60%-70%的感知問(wèn)題�！碧占寡裕@是根據(jù)目前技術(shù)迭代的推演得到的數(shù)據(jù)，希望到真正商業(yè)化時(shí)可以達(dá)到接近99%。
基于百度的實(shí)踐理念，“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險(xiǎn)，并將無(wú)人駕駛事故率降低90%-99%，自動(dòng)駕駛事故率降至0.4-4次/年。
『百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉』
■構(gòu)建協(xié)同式智能交通系統(tǒng)
目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)傷亡事故正在增加，而且它的社會(huì)問(wèn)題比電池?zé)崾Э馗�。因此，自�?dòng)駕駛汽車(chē)需要技術(shù)突破。
“我們需要建立‘新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)’的新型技術(shù)理念。‘單車(chē)智能’無(wú)人駕駛必須在所有場(chǎng)景下具備人類(lèi)優(yōu)秀駕駛員的感知與決策智能的上線，而能力上限很難達(dá)到。此外，單車(chē)不智能不行，但是要壓到下限，找到一個(gè)把自動(dòng)駕駛汽車(chē)的能力和車(chē)外賦能聯(lián)合在一起的邊界�！崩铗E對(duì)此表示。
在陶吉看來(lái)，我國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏頂層設(shè)計(jì)，應(yīng)該裝什么樣的傳感器，達(dá)到什么樣的性能，什么樣的密度去配置，這里面實(shí)際上是有很多未知領(lǐng)域的。
陶吉認(rèn)為有兩方面的問(wèn)題，一是傳感器問(wèn)題，現(xiàn)在車(chē)載驗(yàn)證的充分度比路側(cè)要更高、更深。比如車(chē)載毫米波雷達(dá)的應(yīng)用大多是24G，而帶寬只有250MHz，分辨率比較低，使得距離的識(shí)別誤差很高，由此導(dǎo)致自動(dòng)駕駛所需要的徑向速度、方位角、俯仰角精度不足；二是路側(cè)系統(tǒng)，這里涉及到傳感器部署方案的設(shè)計(jì)，以及傳感器在具體場(chǎng)景位置的優(yōu)化。
當(dāng)前，車(chē)路協(xié)同更多的是V2I，在道路上增加傳感器來(lái)增加感知的冗余，彌補(bǔ)車(chē)端的不足。道路上安裝的傳感器有很多的優(yōu)勢(shì)，比如上帝視角、全域感知、路面危險(xiǎn)檢測(cè)、路面突變、規(guī)避視覺(jué)盲區(qū)等。
未來(lái)，我們將真正進(jìn)入到車(chē)路云深度協(xié)同的時(shí)代。由于5G、V2X、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)一系列的技術(shù)突破，即“車(chē)路云一體化”的自動(dòng)駕駛概念產(chǎn)生。
清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)成波認(rèn)為，我們必須把車(chē)、路、云深度融合，來(lái)構(gòu)建一個(gè)協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，才能解決目前單車(chē)智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限，真正實(shí)現(xiàn)一些高效、安全的交通和出行。
『清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)成波』
■開(kāi)展協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試
車(chē)路協(xié)同離不開(kāi)整個(gè)行業(yè)的大力支持，在各級(jí)政策的促動(dòng)下，各地正積極推進(jìn)通信、車(chē)路協(xié)同等基礎(chǔ)設(shè)施，并在封閉場(chǎng)景、城區(qū)場(chǎng)景、高速公路場(chǎng)景開(kāi)展研究與示范。
論壇同期，“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共數(shù)據(jù)中心”揭牌，該中心將在多端口進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展。同時(shí)，在路端建設(shè)綜合性、多源感知路側(cè)環(huán)境為車(chē)輛提供網(wǎng)聯(lián)化信息通信服務(wù)，支撐企業(yè)開(kāi)展車(chē)輛協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試。
此外，論壇還發(fā)布了“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)重大應(yīng)用場(chǎng)景”，包括：嘉定區(qū)將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路的全域開(kāi)放，今年率先開(kāi)放安亭鎮(zhèn)、汽車(chē)新能港、嘉定新城及嘉定工業(yè)區(qū)“一鎮(zhèn)三片區(qū)”；到2022年，嘉定將建設(shè)5G基站3000座，實(shí)現(xiàn)嘉定區(qū)全域近1300公里道路的開(kāi)放，覆蓋全區(qū)464平方公里全域覆蓋。
值得一提的是，大會(huì)還發(fā)布了大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景：如智能駕駛乘用車(chē)載人示范應(yīng)用場(chǎng)景、5G智能重卡載貨示范應(yīng)用場(chǎng)景、特大地下停車(chē)場(chǎng)綜合示范區(qū)場(chǎng)景及車(chē)路協(xié)同示范應(yīng)用場(chǎng)景等。新業(yè)態(tài)場(chǎng)景則包括：具備L4級(jí)別的自動(dòng)零售場(chǎng)景、智能駕駛清掃服務(wù)場(chǎng)景、無(wú)人安防應(yīng)用場(chǎng)景三大場(chǎng)景。（文/汽車(chē)之家 彭斐）
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