[汽車之家 行業(yè)] 日前,文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村,做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%,道路寬度僅4米,文遠知行將在這樣復雜、罕見的環(huán)境中進行一系列自動駕駛路測。
據(jù)悉,城中村內(nèi)車多人雜,交通狀況復雜多變,對于自動駕駛的預測算法構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。對此,文遠知行強化了機器學習模型,并反復進行模型訓練、提升算法、提高預測準確性。
此外,城中村交通規(guī)則退化,缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范,日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉(zhuǎn)。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達成共識”?
文遠知行將傳感器套件進行升級,能檢測到遠至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息,360度全覆蓋四周各種障礙物,并增加了高線束的側(cè)翼激光雷達,加強貼身障礙物的精細化檢測,大大提高檢測的精度。
編輯點評:
現(xiàn)階段,文遠知行的自動駕駛出租車規(guī)模已超過100輛,車型涵蓋林肯MKZ、日產(chǎn)聆風(參數(shù)|詢價)、傳祺GE3、Aion LX(埃安LX)、小鵬汽車P7及軒逸·純電等多款產(chǎn)品,車輛搭載L4級有條件自動駕駛技術(shù),目前仍處于配置安全員后方可上路測試的階段。但隨著技術(shù)進步,自動駕駛出租車可能不久后就會進入我們生活的大街小巷。(文/汽車之家 閻明煒)
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