[汽車之家 行業(yè)]  北京、上海、江蘇、廣州等省市已經(jīng)吸引了眾多公司開展自動(dòng)駕駛測(cè)試。以北京為例，無論是政策、場(chǎng)地等方面政府都給予了大量資源以支持企業(yè)開展測(cè)試工作，百度、小馬智行、戴姆勒、騰訊、奧迪、豐田等13家公司均已獲得北京所頒發(fā)的測(cè)試牌照。2019年已經(jīng)過去許久，從過去的一年里各企業(yè)的測(cè)試情況來看，國(guó)產(chǎn)化替代成為了“主旋律”，尤其是對(duì)國(guó)產(chǎn)車和激光雷達(dá)的選用上。

　　3月2日，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019）》（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”）。報(bào)告從自動(dòng)駕駛的政策創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)完善、測(cè)試環(huán)境建設(shè)、路測(cè)牌照發(fā)放與路測(cè)開展以及應(yīng)用示范等維度，對(duì)北京市2019年自動(dòng)駕駛測(cè)試工作和行業(yè)整體發(fā)展進(jìn)行回顧。

　　在政策創(chuàng)新方面，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組于2019年12月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（第三版）。優(yōu)化內(nèi)容主要包括：優(yōu)化了牌照可續(xù)發(fā)流程，將可續(xù)發(fā)次數(shù)提升至三次；允許測(cè)試?yán)锍坛�過1萬公里的企業(yè)，單次申請(qǐng)超過5輛測(cè)試車牌照；豐富了測(cè)試內(nèi)容，增加了載人、載物、編隊(duì)行駛測(cè)試；允許企業(yè)采用實(shí)車測(cè)試，或?qū)嵻?仿真結(jié)合的方式。

『北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試相關(guān)政策情況』

　　在標(biāo)準(zhǔn)完善方面，報(bào)告提到，自中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立以來，累計(jì)已發(fā)布8項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，已立項(xiàng)待發(fā)布1項(xiàng)。其中，3項(xiàng)被北京市認(rèn)定為自動(dòng)駕駛相關(guān)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，1項(xiàng)入選工信部百項(xiàng)團(tuán)標(biāo)，3項(xiàng)被認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)”，并面向全國(guó)推廣應(yīng)用。這些標(biāo)準(zhǔn)主要涉及道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法、仿真測(cè)試場(chǎng)景集定義、道路車市安全管理規(guī)范等方面。

　　針對(duì)測(cè)試環(huán)境，截至2019年底，北京已建成3個(gè)封閉試驗(yàn)場(chǎng)，分別位于海淀、亦莊和順義。其中，國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地被認(rèn)定為首個(gè)T1-T5級(jí)別的封閉試驗(yàn)場(chǎng)地，該場(chǎng)地級(jí)別最高，支持更高級(jí)別測(cè)試需求。

　　到2019年底，北京市累計(jì)開放測(cè)試道路151條，共503.68公里。位于亦莊的北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開放了全國(guó)首個(gè)40平方公里測(cè)試區(qū)，可為車輛進(jìn)行Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）、編隊(duì)行駛、分時(shí)租賃等商業(yè)模式探索提供測(cè)試環(huán)境。該測(cè)試區(qū)支持V2X的測(cè)試道路也從2017年的12公里（7個(gè)路口），增加至2019年的40公里（36個(gè)路口）。

　　關(guān)于測(cè)試牌照發(fā)放及測(cè)試情況，據(jù)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，截至2019年底，共有13家企業(yè)獲得北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。2018-2019年度，6家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6家主機(jī)廠和1家地圖廠商的77輛測(cè)試車共完成了104萬公里測(cè)試。其中，百度共擁有52輛測(cè)試車（有40輛被允許進(jìn)行載人測(cè)試），共完成89.39萬公里路測(cè)。主機(jī)廠方面，戴姆勒、奧迪、豐田等分別擁有數(shù)量不等的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，豐田數(shù)量最多，共有4輛，其測(cè)試?yán)锍淘谥鳈C(jī)廠中排在前列，為1.11萬公里。

　　根據(jù)報(bào)告顯示，北京已經(jīng)在多區(qū)域的有條件園區(qū)或自動(dòng)駕駛開放測(cè)試區(qū)規(guī)劃自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，主要分布在亦莊、海淀、順義、房山等地。首鋼冬奧示范區(qū)和中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)環(huán)保園，不僅建設(shè)5G網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)，更涵蓋無人接駁、無人物流、無人清掃、無人配送等商業(yè)運(yùn)行場(chǎng)景，已實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)駕駛車輛多場(chǎng)景示范運(yùn)行。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)是目前唯一一個(gè)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試區(qū)，將在2020年重點(diǎn)開展公開道路上的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)、Robotaxi等示范應(yīng)用。

『北京市已開展的自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用』

　　另外，報(bào)告還提到，自動(dòng)駕駛測(cè)試依托國(guó)產(chǎn)化車型的趨勢(shì)日益明顯，絕大多數(shù)測(cè)試車都是基于現(xiàn)有量產(chǎn)車改裝。2019年新增紅旗、東風(fēng)風(fēng)光、WEY、比亞迪品牌的車型，國(guó)產(chǎn)車型種類增長(zhǎng)率達(dá)133%。

『2019年/2018年激光雷達(dá)品牌屬性分析』

　　同時(shí)，部分關(guān)鍵零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，對(duì)高性能傳感器的依賴程度降低。2019年，測(cè)試主體在激光雷達(dá)品牌選擇上開始向國(guó)產(chǎn)化靠攏，國(guó)產(chǎn)品牌占比由2018年的20%提升至2019年的40%。對(duì)高線光雷達(dá)的線束的選擇也明顯降低，采用40線及以下的比例從去年的50%上升到今年的73%。報(bào)告認(rèn)為，從企業(yè)所開展的自動(dòng)駕駛測(cè)試的趨勢(shì)來看，自動(dòng)駕駛正朝著低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向發(fā)展。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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