奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗
[汽車之家 行業(yè)] 我們從官方獲悉，奧迪中國于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
奧迪中國早在2018年10月就拿到了北京市自動駕駛車輛道路測試牌照,并于2018年12月完成了初步的L4級自動駕駛演示。相較于此前的測試，本次測試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術(shù)集于一車，在最高設(shè)計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。
在本次演示中，演示車輛組成車隊進行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行（如救護車）等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預(yù)，自動進行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動作。
按照美國汽車工程師學(xué)會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級。在L1-L2級別，智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能，人類駕駛員負責(zé)所有駕駛?cè)蝿?wù)。L3級屬于有條件自動駕駛，在系統(tǒng)需要接管時由人類介入。L4級自動駕駛主要依靠機器，L5級屬完全無人駕駛。（文/汽車之家 姜澈）
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