[汽車之家 行業(yè)]  隨著各地自動駕駛商業(yè)化牌照的陸續(xù)發(fā)放，賽道內(nèi)的玩家們也紛紛踏至自動駕駛落地的深水區(qū)�？梢园l(fā)現(xiàn)，在感知層的“眼睛”，決策層的“大腦”上，各企業(yè)的黑科技百花齊放，但在執(zhí)行層的“腿腳”問題上業(yè)內(nèi)談?wù)撓鄬�較少。執(zhí)行層面的相關(guān)技術(shù)研發(fā)門檻高，讓很多企業(yè)望而卻步。11月21日，零部件供應(yīng)商舍弗勒與湖南湘江新區(qū)管理委員會在長沙正式簽署投資合作協(xié)議，將旗下Space Drive線控轉(zhuǎn)向技術(shù)落地中國，并于2021年投入市場。線控轉(zhuǎn)向正是自動駕駛執(zhí)行層面的關(guān)鍵技術(shù)。

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　　★在未來自動駕駛車輛上，轉(zhuǎn)向桿、剎車和加速踏板等都不會再被保留，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將成為發(fā)展趨勢。
　　★全球約有70%的L3及以上級別自動駕駛樣車使用了舍弗勒的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，舍弗勒在中國建立的自動駕駛研發(fā)中心將加速這項(xiàng)技術(shù)的落地。
　　★目前，估算2020年線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單車價值為4000元，在2025年，隨著市場需求的增加，單車價值有望降至3000元。

■安全與可靠是線控技術(shù)的第一要素

　　為什么線控轉(zhuǎn)向技術(shù)會成為未來自動駕駛的必備技術(shù)？我們知道，在汽車長達(dá)100多年的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個階段：從最初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　隨著自動駕駛技術(shù)的日漸成熟，對于L3及以上等級自動駕駛汽車，部分或全程會脫離駕駛員的操控，因此智能駕駛控統(tǒng)對于轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)的控制要求更精確、可靠性更高，原先的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足不了這些要求。因此，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將成為未來的發(fā)展趨勢。

『舍弗勒線控轉(zhuǎn)向技術(shù)展示』

　　可以想象，在未來自動駕駛車輛上，轉(zhuǎn)向桿、剎車和加速踏板等部件都不會再被保留。車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)車輛的操控，即在駕駛員輸入接口（方向盤）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過線控連接，它們之間沒有直接的液力或機(jī)械連接。這項(xiàng)技術(shù)所帶來的直接好處是，省略車輛前艙一部分轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)的空間占用，可在內(nèi)飾設(shè)計上獲得更大的空間；沒有機(jī)械的轉(zhuǎn)向管柱，也提高了車輛的碰撞安全性；方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向力矩可以獨(dú)立設(shè)計，適應(yīng)不同類型駕駛員對“手感”的要求。

　　為何這項(xiàng)自動駕駛核心技術(shù)少有企業(yè)布局？舍弗勒底盤事業(yè)部總裁Dirk Kesselgruber強(qiáng)調(diào)，安全及可靠性是此項(xiàng)技術(shù)的基本要求。據(jù)悉，舍弗勒的Space Drive線控技術(shù)采用三重冗余，確�？刂葡到y(tǒng)的高度可用性及安全性。該系統(tǒng)已通過極其嚴(yán)格的ISO 26262-ASIL D功能安全認(rèn)證及公共道路認(rèn)證，幫助實(shí)現(xiàn)L4-L5級自動駕駛。

『采用三重冗余設(shè)計的線控技術(shù)』

■全球70%樣車搭載舍弗勒的線控技術(shù)

　　從目前整個市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，配備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型非常稀少，最熟悉的便是英菲尼迪Q50(參數(shù)|詢價)、Q50L部分高配車型和Q60裝備了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。雖然舍弗勒的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)還未搭載在量產(chǎn)車型上，但舍弗勒表示全球已有約70%的L3級以上自動駕駛樣車使用了其線控技術(shù)，屬于小規(guī)模生產(chǎn)狀態(tài)。據(jù)透露，舍弗勒線控技術(shù)將于2021年真正批量投入市場。

『英菲尼迪Q50』

　　“除了將線控技術(shù)應(yīng)用于乘用車，舍弗勒也重點(diǎn)關(guān)注特定場景區(qū)域的無人駕駛，如物流車、環(huán)保車和農(nóng)業(yè)車等，搭載在舍弗勒Mover概念車上。相信這些自動駕駛商用車會更早地應(yīng)用于市場�！鄙岣ダ沾笾腥A區(qū)首席執(zhí)行官張藝林如是說。

　　事實(shí)上，舍弗勒的這項(xiàng)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)來源于其收購的帕拉萬公司，早期為殘疾人車輛而設(shè)計，之后衍生到自動駕駛技術(shù)。更為重要的是，Space Drive技術(shù)已經(jīng)在市場上應(yīng)用了17年，且擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場應(yīng)用的成熟技術(shù)。

　　當(dāng)然，自動駕駛要真正落地，也離不開政府的支持。舍弗勒攜手湖南湘江新區(qū)管理委員會，在長沙正式簽署投資合作協(xié)議，雙方共同打造區(qū)域內(nèi)智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，舍弗勒將在湖南湘江新區(qū)成立一家獨(dú)資公司并設(shè)立舍弗勒大中華區(qū)第二研發(fā)中心暨舍弗勒中國智能駕駛研究院，將旗下應(yīng)用于智能駕駛的Space Drive線控技術(shù)、Mover平臺系統(tǒng)、90度智能線控轉(zhuǎn)向模塊等底盤系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)新區(qū)。

■基于成本挑戰(zhàn)率先在中國市場落地

　　舍弗勒的這一系列舉措意味著智能駕駛的核心技術(shù)和產(chǎn)品在中國市場將從推廣階段轉(zhuǎn)入落地實(shí)施階段。張藝林表示：“舍弗勒的自動駕駛核心技術(shù)市場應(yīng)用最大的挑戰(zhàn)在于成本的壓力，而中國消費(fèi)者對自動駕駛的接受度屬全球最高，再加上中國市場巨量的優(yōu)勢能夠助舍弗勒更快地規(guī)模化應(yīng)用以降低成本，所以我們優(yōu)先把線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在中國市場落地�！�

　　據(jù)相關(guān)研究顯示，按照2020年、2025年國內(nèi)乘用車銷量分別為2300萬、2700萬輛，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率分別為0.1%、15%進(jìn)行估算，2020年、2025年國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場空間分別為1億元、122億元。預(yù)測線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2020-2025年市場空間年均復(fù)合增速高達(dá)166%。目前，估算2020年線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單車價值為4000元，在2025年，隨著市場需求的增加，單車價值有望降至3000元。

『搭載舍弗勒線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的樣車——奔馳Sprinter』

　　鑒于以上數(shù)據(jù)，也不難理解為何舍弗勒在市場下行的環(huán)境下，仍然要花大手筆在自動駕駛線控技術(shù)上�！皬澋莱�車的技術(shù)是不存在的，自動駕駛汽車落地也不應(yīng)該是激進(jìn)型而是循序漸進(jìn)型。引用毛主席的經(jīng)典名句——‘前景是光明的，道路是曲折的’，這正是對自動駕駛汽車商業(yè)化最好的詮釋�！鄙岣ダ沾笾腥A區(qū)汽車事業(yè)部總裁楊漢兵總結(jié)道。

■編者結(jié)語：

　　眼下，L3及以上級別自動駕駛汽車仍然還處于一個概念階段。不過，這并沒有阻礙業(yè)內(nèi)共同為之實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)努力的步伐。事實(shí)上，舍弗勒此次在長沙落地生產(chǎn)可用于自動駕駛領(lǐng)域的線控技術(shù)，也是推進(jìn)自動駕駛汽車發(fā)展過程中的重要一環(huán)。只有產(chǎn)業(yè)鏈上下共同發(fā)力，自動駕駛汽車規(guī)�；�量產(chǎn)目標(biāo)才能早已實(shí)現(xiàn)。（文/汽車之家 彭斐）

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