[汽車之家 行業(yè)]　　由中國電動汽車百人會主辦的全球未來出行大會（以下簡稱GFM2019）今年離開了前兩屆舉辦地杭州，落址小城德清。很多人對于德清能成為這么重要會議舉辦地存有疑惑，但其實德清是全國首個全域城市級自動駕駛測試區(qū)，在GFM2019上，德清還頒發(fā)了7張自動駕駛開放道路測試牌照，2張智能網(wǎng)聯(lián)（物流）汽車道路運輸經(jīng)營許可證，正式宣布德清智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場正式啟用。

　　選址德清也在某種程度上反映了智能網(wǎng)聯(lián)的備受關(guān)注。作為萬億級的新興產(chǎn)業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)在交通領(lǐng)域有哪些商業(yè)化落地的應(yīng)用場景？尤其在自動駕駛量產(chǎn)前夜，我們可以對未來的汽車生活有哪些期待？在GFM2019上，我們觀察到了一些新的動向。

30s讀懂全文：

　　1、智能網(wǎng)聯(lián)最早落地場景是公共交通和商用車領(lǐng)域，在乘用車領(lǐng)域，自動泊車將是首個落地場景。
　　2、由于安全、成本、可靠性、法律法規(guī)等多方因素，乘用車的智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化更為緩慢，進度也晚于之前預(yù)測。
　　3、2020年將迎來更多的落地案例，越來越多的普通民眾將能直接享受到智能網(wǎng)聯(lián)所帶來的生活便利。

1､ ETC：從收費工具到智能交通前奏

普及指數(shù)：★★★★★

智慧指數(shù)：☆

　　說到智能網(wǎng)聯(lián)，很多消費者都會覺得離生活很遠，但實際上，它正在漸漸滲入我們的生活。最近全國掀起了一股免費安裝ETC(不停車電子收費系統(tǒng))的熱潮，但如果你只是把它看成是一種促銷行為那就錯了。

　　這一事件有兩大背景：一是今年5月國務(wù)院辦公廳印發(fā)了深化收費公路制度改革、取消高速公路省界收費站實施方案的通知，加快ETC推廣力度就是配套的四大工作之一，要實現(xiàn)2019年底前基本取消全國高速公路省界收費站，各�。▍^(qū)、市）高速公路入口車輛使用ETC比例達到90%以上�？梢灶A(yù)見，人工收費這一工種將逐漸消失，ETC將成為全國高速的通行必備。

『2019年底，各省高速公路入口車輛使用ETC比例將達到90%以上』

　　更重要的隱性背景則是國家正在建設(shè)智能交通系統(tǒng)（ITS，Intelligent Transport System）。在今年9月頒發(fā)的《交通強國建設(shè)綱要》中，“智能道路”被正式寫進了國家戰(zhàn)略。ETC是智能交通與智能汽車融合的起步，有望從道路收費工具變成ITS的接入點。也就是說，我們可以通過ETC對其它車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施等進行通訊，感知到的內(nèi)容再傳輸給車主、廠商、交管部門等相關(guān)機構(gòu)，進而構(gòu)建起智能交通的基礎(chǔ)大數(shù)據(jù)庫。

　　這種車到車、車到路、車到人、車到網(wǎng)的信息交互正是業(yè)界探討已久的V2X（(Vehicle to Everything車到萬物）應(yīng)用，可以說ETC是V2X的初級應(yīng)用形態(tài)，未來用戶可以采用ETC升級的方式安裝V2X設(shè)備，帶動車與萬物之間更深入的溝通能力。而V2X正是智能網(wǎng)聯(lián)向高階發(fā)展的必備條件。

　　國家對ETC的大力提倡一定程度上說明了我國智能交通的發(fā)展在提速，當然，利用ETC只是智能網(wǎng)聯(lián)實現(xiàn)的路徑之一，主要面向龐大的汽車保有用戶，通過加裝的方式對車輛進行智能化升級。更主流的方式是直接在新車中預(yù)裝OBE車載單元，與路側(cè)單元共同組成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的各項功能。

　　在GFM2019中，長安汽車智能化研究院副總經(jīng)理張杰稱，主流車企新發(fā)布的車型將實現(xiàn)100%聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)聯(lián)化作為智能汽車的基礎(chǔ)成為一種標配的趨勢非常明顯。

『ETC是V2X的初級應(yīng)用形態(tài)』

2､自動泊車：離我們最近的“自動駕駛”

普及指數(shù)：★★★

智慧指數(shù)：★★★

　　停車難是困擾所有開車族的難題，也催生了自動泊車（Automated Valet Parking，AVP）這一智能駕駛應(yīng)用。近年來，一些以高速場景為研發(fā)方向的自動駕駛企業(yè)，也將重心調(diào)轉(zhuǎn)為這個需求更強、落地更快的商業(yè)場景。

　　自動泊車的工作原理是車載傳感器通過對環(huán)境的分析和建模，搜索有效泊車位，當確定目標車位后啟動自動泊車程序，根據(jù)所獲取的車位大小、位置信息，由程序計算泊車路徑，然后自動操縱汽車泊車入位。

　　在車輛進行自動泊車過程中，系統(tǒng)可以自動識別周圍物體，避開意外出現(xiàn)的障礙物，比如行人、其它車輛等。如果是自動泊車輔助系統(tǒng)，駕駛員需要控制剎車和油門，方向盤操作由電腦完成，目前已經(jīng)裝備量產(chǎn)車型。如果是全自動代客泊車，則不需要駕駛員有任何汽車控制操作，目前還處于測試階段。

『自動泊車輔助系統(tǒng)已經(jīng)開始搭載在量產(chǎn)車型上』

　　全自動泊車是無人駕駛技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與無線通信技術(shù)的結(jié)合，不僅需要車輛實現(xiàn)L4級別自動駕駛，還需要改造停車場，安裝激光雷達等傳感器設(shè)備、配置算力強大的停車場管理服務(wù)器、建立車輛和停車場之間的通信、打造可以為手機、車輛、停車場提供安全驗證等服務(wù)的云平臺，同時還需要高精度地圖去輔助車輛進行路徑規(guī)劃和決策，成本投入比較高昂，也因此影響了其商業(yè)化進程。

　　目前商業(yè)化比較領(lǐng)先的是博世與戴姆勒共同研發(fā)的自動代客泊車項目，已獲得巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場投入運營，是全球首例正式獲準投入日常使用的全自動L4無人駕駛泊車。

『博世與戴姆勒合作的自動代客泊車項目已經(jīng)開始局部運營』

　　我國的自動泊車商業(yè)化應(yīng)用也已經(jīng)起步，去年，搭載馭勢AVP自動代客泊車系統(tǒng)的寶駿E200正式面向終端消費者交付，但總共交付量只有100臺左右，功能安全也有待檢驗，并不能算是真正意義上的量產(chǎn)。百度、地平線、縱目、禾多等科技公司也有AVP方案在測試當中，大多數(shù)車企則將全自動泊車的量產(chǎn)時間定在了2020年以后。

　　一方面是企業(yè)加快技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品投放，另一方面，自動泊車的行業(yè)標準也在制定當中�？v目科技市場與戰(zhàn)略副總裁陳超卓向汽車之家透露，從2018年12月到2019年9年，整車廠和AVP方案商、圖商、停車場運營商、測試場等各方已經(jīng)形成了內(nèi)部征求意見稿并進行了詳細探討。今年10月-12月，將面向全社會發(fā)布AVP標準，廣泛征求各方意見后，于12月形成標準審查稿，并與ISO的AVP標準組進行交流溝通。

　　由于駕駛輔助型自動泊車已經(jīng)走進前裝，隨著技術(shù)的不斷迭代與演進，全自動泊車有望成為第一個量產(chǎn)普及的L4級自動駕駛功能。

3､Robo-Taxi：L4自動駕駛急先鋒

普及指數(shù)：★★

智慧指數(shù)：★★★

　　如果說ETC還只是前奏，那么今年在各地興起的RoboTaxi（自動駕駛出租車）則是L4自動駕駛落地的急先鋒。所謂RoboTaxi，就是用戶通過手機APP可以預(yù)約自動駕駛的出租車，受技術(shù)成熟度所限，RoboTaxi目前還處于試點階段，車內(nèi)也會配備安全員以應(yīng)對突發(fā)狀況。去年12月，Waymo在鳳凰城推出Waymo One的RoboTaxi商業(yè)服務(wù)，開啟了共享自動駕駛出租車面向限定人群與限定區(qū)域的小規(guī)模商業(yè)試運行，并在全球帶動了RoboTaxi的發(fā)展節(jié)奏。

『Waymo One是首例商業(yè)化運營的自動駕駛出租車項目』

　　和美國一樣，中國的自動駕駛出租車商業(yè)化運營也是從科技公司開始的。小馬智行PonyAI同樣在去年12月于廣州南沙開展了RoboTaxi的試運營。今年，文遠知行與廣州市白云出租汽車集團有限公司和科學(xué)城（廣州）投資集團有限公司共同組建合資公司——文遠粵行WeRide RoboTaxi，布局自動駕駛出行。在2019世界人工智能大會上，上海市嘉定區(qū)與AutoX達成戰(zhàn)略合作，將建RoboTaxi運營示范區(qū)。9月，百度在長沙推出自動駕駛出租車服務(wù)試運營。

　　此外，長安于7月在重慶仙桃進行了RoboTaxi運營測試，東風(fēng)與深圳元戎啟行合作的RoboTaxi在10月的“世界軍人運動會”上正式投入示范運營，滴滴最快將于年底之前在上海特定區(qū)域內(nèi)開展運營。

『百度在長沙推出自動駕駛出租車服務(wù)試運營』

　　RoboTaxi之所以備受追捧，就在于其融合了自動駕駛生態(tài)鏈中整車廠、技術(shù)公司、道路運營公司、出行平臺、政府等多方角色，大家各取所長，技術(shù)復(fù)雜程度相對較小，是較為平滑的過渡方案。在政策法規(guī)明朗之前，RoboTaxi的安全責任十分明確，有利于部門監(jiān)管，還可以通過出行體驗完成自動駕駛的用戶教育。

　　與Waymo崇尚單車智能不同，我國開展的自動駕駛出租車項目，未來要向車路協(xié)同式自動駕駛發(fā)展。雖然表面上看大家都在做示范運營，但含金量并不相同。近日，Waymo宣布將取消自動駕駛出租車中的安全員，向用戶提供完全無人的網(wǎng)約車服務(wù)，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室教授鄧志東評價稱這是里程碑式的事件，反觀國內(nèi)，所謂的RoboTaxi大多是Demo車、科研車，線路都是預(yù)先設(shè)定并反復(fù)調(diào)試，也未考慮如何滿足車規(guī)量產(chǎn)，在技術(shù)和安全上與Waymo還有較大的差距�？傮w來說，RoboTaxi及其共享出行方式前景美好，但還需要更多的迭代進化時間。

4､無錫精準公交：首個車路協(xié)同準商用案例

普及指數(shù)：★

智慧指數(shù)：★★★★

　　華為公司ICT解決方案總裁蔣旺成向我們分享了全國首個車路協(xié)同準商用案例——無錫精準公交。無錫作為全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，一直聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界各方在前瞻技術(shù)和測試示范方面展開探索，精準公交在今年9月世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會期間開始商業(yè)試運營，公交車上部署了華為的C-V2X車載通信終端，通過與路側(cè)單元RSU、云端V2X Server，以及交管系統(tǒng)、公交系統(tǒng)等協(xié)同運作，車輛可以實時感知路側(cè)信息，并完成自動控制。

『精準公交在今年9月世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會期間開始商業(yè)試運營』

　　對于老百姓來說，乘坐精準公交是一種怎樣的體驗？乘客在出發(fā)前可以利用智慧公交APP規(guī)劃行程，在站臺等車時可通過電子站牌預(yù)測到站時間，上車后公交在專用道上行駛，乘客可以通過站際屏精準預(yù)估到站時間，整個體驗下來，公交像地鐵一樣準時，民眾出行更靠譜，而且在整個過程中，司機無需對剎車和油門系統(tǒng)進行任何操作，只需用方向盤調(diào)整路線。

　　目前，精準公交項目已經(jīng)應(yīng)用于無錫公交133路進行體驗運營，代表著車路協(xié)同C-V2X拉開了商業(yè)化運營序幕，按照計劃，2020年將實現(xiàn)項目的全線部署。

『無錫133路精準公交內(nèi)部』

5､廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)：首個5G車聯(lián)網(wǎng)商用案例

普及指數(shù)：★

智慧指數(shù)：★★★★

　　全國首個BRT（快速公交系統(tǒng)）5G公交站系統(tǒng)在今年5月落地廈門，也是一個面向商用的V2X案例。這個項目由廈門公交集團、中國信科、廈門聯(lián)通、京東物流、廈門金龍合作完成。廈門聯(lián)通在BRT沿線、站點提供5G網(wǎng)絡(luò)，中國信科（大唐電信母公司）提供5G智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，在國內(nèi)率先實現(xiàn)BRT公交站5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實現(xiàn)5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距防碰撞、智能車速策略、實時車路協(xié)同、安全精準�？浚ㄝo助）等多功能應(yīng)用。

　　這座公交站臺有16路4K高清視頻，消費者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實時路況。車輛可以自動行駛，還可根據(jù)路況調(diào)整車速。離站點50米即減速并提醒司機到站，精準�？吭陔x站臺10厘米以內(nèi)。

『廈門BRT 5G公交站可以體驗VR實時路況』

　　大唐移動戰(zhàn)略市場部總經(jīng)理廖鐳鳴告訴汽車之家，這個項目之所以能在廈門落地有三個條件，一是獨特的應(yīng)用環(huán)境，廈門有全國領(lǐng)先的封閉、專有路權(quán)的BRT；二是有共贏的產(chǎn)業(yè)模式，廈門交通部門、應(yīng)用單位、車企和運營商共同參與和支持；三是成型的商業(yè)模式，能滿足安全提升、能耗降低需求，具備商業(yè)推廣價值。

　　據(jù)了解，這個基礎(chǔ)上，京東也在聯(lián)合打造基于BRT的智能網(wǎng)聯(lián)物流，將在今年年底發(fā)布。

『公交車上實時顯示站點信息，并可自動行駛、精準�？�』

6､北京延崇高速公路：國家智慧公路一號示范工程

普及指數(shù)：☆

智慧指數(shù)：★★★★

　　為了迎接2022年北京冬奧會，我國建設(shè)了一條從北京延慶到張家口崇禮的延崇高速公路，是冬奧會延慶賽場與張家口崇禮賽場的直達高速通道，但這條公路所經(jīng)之地橋梁隧道多，橋隧比90%，山區(qū)路段天氣多變，易受雨霧和冰雪影響，無線通信、衛(wèi)星定位條件差，行駛安全面臨嚴峻挑戰(zhàn)。

　　為了實現(xiàn)安全駕駛輔助和實時監(jiān)測交通狀況，交通運輸部要求延崇高速做到基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化和路運一體化車路協(xié)同。車路協(xié)同示范應(yīng)用的主要范圍在山區(qū)部分的17公里，每500米布置一套路側(cè)設(shè)備，考慮到未來的自動駕駛需求，每200米預(yù)留通信光纖接口。利用5G專用通訊系統(tǒng)提供大流量寬帶，實現(xiàn)車與車，車與路的互動，動態(tài)交通信息的采集，并具備車路信息交互、風(fēng)險監(jiān)測及預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等功能。整個公路實施動態(tài)管理，形成了一個智慧管理的平臺。

『延崇高速預(yù)計今年年底峻工通車』

　　2018年12月，華為、首發(fā)集團、速通公司、奧迪中國在延崇高速上完成了全國首例實際高速公路場景的車路協(xié)同測試，包括時速達到80km/h的L4級自動駕駛和提升高速公路行車安全的智能輔助駕駛，整個測試均基于C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X）。

　　車輛以延崇高速最高設(shè)計時速80km/h行駛時，前方百米以外某條車道突發(fā)事故或者緊急剎車，后車駕駛員通過C-V2X可以在100毫秒內(nèi)收到危險預(yù)警，給其預(yù)留足夠采取措施的時間，有效預(yù)防高速公路二次事故發(fā)生。

『全國首例實際高速公路場景的車路協(xié)同測試』

7､洋山港智能重卡運營方案：全球智慧港口新樣板

普及指數(shù)：☆

智慧指數(shù)：★★★★

　　上海洋山深水港是國內(nèi)首個全自動化集裝箱碼頭，也是全球第一大港。東海大橋是洋山港唯一的運輸通道，如何最大程度發(fā)揮東海大橋的行駛能力，減少道路交輸負荷，實現(xiàn)24小時精準運輸，是洋山港面臨的一大挑戰(zhàn)。

　　上海國際港務(wù)集團工程技術(shù)部總經(jīng)理羅文斌在大會上介紹，中國移動上海公司與上港集團、上汽集團三家企業(yè)已組成聯(lián)合團隊，制定了“深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港”智能重卡運營技術(shù)方案，對自動駕駛、5G通訊、V2X、iTOPS（集裝箱碼頭智能操作系統(tǒng)）等關(guān)鍵技術(shù)進行聯(lián)合攻關(guān)和現(xiàn)場測試。上汽智能重卡成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±5cm)、與自動化港機設(shè)備的交互以及東海大橋隊列行駛，能夠在確保安全的前提下大大縮小汽車行駛間距，將東海大橋的通行能力提升一倍。

『東海大橋是洋山港唯一的運輸通道』

　　羅文斌告訴我們，為了在東海大橋和洋山港實現(xiàn)車、路、網(wǎng)、平臺的目標，除了單車智能，車路協(xié)同之外，還要建立云端的管控平臺，把鐵路，水路，馬路，碼頭的運營連接起來，并與港區(qū)本身的智能操作系統(tǒng)對接，形成一個以港區(qū)作為總體平臺，同時連接海運、鐵路運輸、內(nèi)河運輸?shù)木C合管控平臺，形成智能化的整體運營模式。

　　該項目將在不久后的第二屆中國國際進口博覽會期間進行示范運營，屆時，將會給世界呈現(xiàn)一個全球領(lǐng)先的智慧港口新樣板。

全文總結(jié)：

　　除了以上提及的幾個領(lǐng)域，智能網(wǎng)聯(lián)還在無人駕駛清掃車、物流車、便利店等方面有所應(yīng)用�？梢园l(fā)現(xiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)最早落地場景是公共交通和商用車領(lǐng)域，對于乘用車而言，由于安全、成本、可靠性、法律法規(guī)等多方因素，市場投放會更加謹慎。2020年，我們還將迎來更多的落地案例，越來越多的普通民眾將能直接享受到智能網(wǎng)聯(lián)所帶來的生活便利。（文/汽車之家 趙晶）

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