躲避隱藏車輛陰影感知系統(tǒng)優(yōu)于雷達

閻明煒

2019年10月31日 09:52 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業(yè)] 據(jù)外媒報道，為提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性，美國麻省理工學(xué)院（MIT）研發(fā)了一款名為shadowCam的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可感知地面陰影的細微變化，以判斷轉(zhuǎn)角處后方是否有車輛或其他物體正在靠近。

　　據(jù)悉，研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試，shadowCam系統(tǒng)可利用視覺感知技術(shù)來檢測車輛前方地面陰影的變化，并對其進行分類，以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。同時，研究人員還在醫(yī)院走廊里啟用了一款自動駕駛輪椅，進行躲避行人的相關(guān)測試。上述兩項測試均取得了成功。

　　測試過程中，自動駕駛車輛在感知到其他車輛靠近后，會主動停車以躲避碰撞。據(jù)悉，測試車輛搭載的shadowCam系統(tǒng)部分性能指標(biāo)優(yōu)于傳統(tǒng)的激光雷達，激光雷達只能探測可見物體，而shadowCam系統(tǒng)對隱藏目標(biāo)物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。