[汽車之家 行業(yè)] 8月27日,長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)在保定簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,長城汽車將選用新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分,亮道智能將負(fù)責(zé)ibeoNEXT和環(huán)境感知系統(tǒng)在長城量產(chǎn)項目中的驗證工作。
據(jù)了解,這是全球第一個純固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)合作項目,也是全球范圍內(nèi)首個純固態(tài)激光雷達(dá)的車規(guī)量產(chǎn)合作。
事實上,這并不是固態(tài)激光雷達(dá)首次出現(xiàn),早在2017年奧迪就曾號稱在新款A(yù)8車上搭載了來自法雷奧的固態(tài)激光雷達(dá)。只不過,這套雷達(dá)外形雖然是固態(tài)激光雷達(dá)的外形,但并非固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)。
『Ibeo CEO Ulrich Lages博士(左)、長城汽車技術(shù)副總工程師張凱(中)、亮道智能CEO劇學(xué)銘博士(右)』
相較于攝像頭等傳感器,激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型,探測距離更遠(yuǎn),測量精度更高,同時響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給汽車裝了一雙眼睛,而且還是一雙千里眼。此外,考慮功能安全,激光雷達(dá)將是L3及以上自動駕駛的核心感知模塊。
本次長城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT除了能構(gòu)建3D環(huán)境模型(點(diǎn)云數(shù)據(jù))外,還能利用能量信息顯示環(huán)境圖像,即三維空間內(nèi)每個測量點(diǎn)的第四類屬性,這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達(dá)的原因。
實際上,ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖,和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似,可以與激光雷達(dá)點(diǎn)云信息配合同步輸出,再與其它車載感知傳感器采集的信息形成冗余。值得注意的是,這款激光雷達(dá)不含任何運(yùn)動部件,傳感器更輕便、結(jié)構(gòu)更緊湊,適用于SAE L2-L5自動駕駛系統(tǒng)。
由于自動駕駛功能的復(fù)雜性和量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近,三家公司希望通過深度合作,將新一代傳感器技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)項目,保證產(chǎn)品如期上市,為客戶交付安全可靠的自動駕駛產(chǎn)品。
據(jù)悉,亮道智能已經(jīng)開始在德國與中國同步啟動了ibeoNEXT的測試驗證工作,為該量產(chǎn)項目提供高精數(shù)據(jù)采集平臺搭建、全球數(shù)據(jù)采集、關(guān)鍵場景提取與分析、感知能力測評等全套的測試驗證服務(wù),配合ibeoNEXT和長城汽車環(huán)境感知系統(tǒng)如期實現(xiàn)SOP。(文/汽車之家 彭斐)
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