[汽車之家 行業(yè)]  據(jù)外媒報(bào)道，美國網(wǎng)約車公司Lyft將公開一整套開放式自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是“業(yè)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照?qǐng)D片分類進(jìn)行手動(dòng)貼標(biāo)。此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個(gè)車載攝像頭及3個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對(duì)照。

　　據(jù)悉，此次開放的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集是Lyft的L5級(jí)作品。Lyft表示，最近兩年內(nèi)，Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門一直致力于打造更完善的硬件設(shè)備及自動(dòng)駕駛軟件。該部門期望，公開部分所采集到的數(shù)據(jù)，旨在幫助其他對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的研發(fā)人員，大家共同推動(dòng)技術(shù)研發(fā)與進(jìn)步。

　　Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)公開化，并計(jì)劃未來持續(xù)發(fā)布其他相關(guān)數(shù)據(jù)。Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會(huì)上舉辦相關(guān)競(jìng)賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價(jià)值2.5萬美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)和面試機(jī)會(huì)。Lyft有意與業(yè)內(nèi)其他同行分享這類數(shù)據(jù)，期望將不同公司內(nèi)從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的各位專業(yè)人士匯集一堂，開展協(xié)作式學(xué)術(shù)交流。

　　目前看來，Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門公開分享數(shù)據(jù)集的行為將為其帶來更多的利益，該公司目前正在研發(fā)第三代自動(dòng)駕駛車輛，其中涉及到新款傳感器矩陣，攝像頭已取得技術(shù)專利并擁有超高動(dòng)態(tài)范圍功能。（編譯/汽車之家 譯龍 閻明煒）

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