[汽車之家 行業(yè)]  一個(gè)禮拜前，四維圖新獲得了北京市自動(dòng)駕駛T3路測牌照，這是北京市所頒發(fā)的迄今為止最高級別的路測牌照。身為一家“圖商”，四維圖新扎根地圖已經(jīng)20年，現(xiàn)如今卻不再甘心于只做“老本行”。

　　按照一般思維來理解，切入自動(dòng)駕駛是順應(yīng)形勢發(fā)展的必然，專精于高精地圖才應(yīng)該是四維圖新的正確打法。不過，四維圖新似乎并不滿足于此，全面轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛才是它新的戰(zhàn)略目標(biāo)。

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　　1、四維圖新圍繞導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、芯片、大數(shù)據(jù)五個(gè)方面持續(xù)發(fā)力，希望成為汽車智能化解決方案的供應(yīng)商。
　　2、通過高精度地圖和AI技術(shù)，四維圖新希望能夠在安全可靠的前提下，打造出低成本、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案。
　　3、除高精度地圖外，厘米級的高精度定位是四維圖新發(fā)力自動(dòng)駕駛的另一大優(yōu)勢，2020年前將完成“全國一張網(wǎng)”的組建。

　　● 一家“戀上”自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)圖商

　　那么，從“地圖”到“自動(dòng)駕駛”，四維圖新是如何跑出這個(gè)邏輯的？

　　回顧四維圖新的發(fā)展歷程，它曾是第一家做出手機(jī)導(dǎo)航的企業(yè)，并逐漸把年度/季度更新一次的地圖做成了月度更新。后來為了方便給車企等客戶提供服務(wù)便涉足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，地圖被帶上了汽車。隨著汽車智能化的發(fā)展，四維圖新也接到了ADAS地圖的訂單。

　　到了2013年，“自動(dòng)駕駛”的概念開始在業(yè)內(nèi)出現(xiàn)，隨著時(shí)間的推移其聲量日益高漲。四維圖新逐漸發(fā)現(xiàn)高精度地圖對于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，但這個(gè)結(jié)論并不是四維圖新自己提出來的，而是通過與主機(jī)廠等客戶不斷討論和磨合逐漸形成的共識。

　　四維圖新自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)技術(shù)研究院研發(fā)部AI總監(jiān)李陽對汽車之家表示，“我們發(fā)現(xiàn)所有人都認(rèn)為在自動(dòng)駕駛高精度地圖非常重要，在一個(gè)可信賴的自動(dòng)駕駛方案里地圖最高能占到一半的重要性。”

　　在2015年時(shí)，四維圖新在基礎(chǔ)技術(shù)研究院體系下組建了自動(dòng)駕駛整體解決方案研發(fā)團(tuán)隊(duì)。為什么要做方案？其實(shí)方案是為了驗(yàn)證地圖，只有通過整體的解決方案才能來檢驗(yàn)如何使用自動(dòng)駕駛地圖，比如不同的功能怎么運(yùn)用，精度又需要達(dá)到什么要求等等。

　　所以，四維圖新開始面向自動(dòng)駕駛進(jìn)行轉(zhuǎn)型，而其全面轉(zhuǎn)型的標(biāo)志是2017年所提出的“智能汽車大腦”的戰(zhàn)略。自此，四維圖新圍繞導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、芯片、大數(shù)據(jù)五個(gè)方面持續(xù)發(fā)力，希望成為汽車智能化解決方案的供應(yīng)商。

　　在獲得自動(dòng)駕駛T3牌照前一年，四維圖新也完成了京昆高速5200多公里的L3級自動(dòng)駕駛路測。其自動(dòng)駕駛測試車的硬件配置是4個(gè)16線激光雷達(dá)、2個(gè)長距毫米波雷達(dá)和一個(gè)搭載了四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭。其實(shí)，這種傳感器配置方案在業(yè)內(nèi)并不算最強(qiáng)勁，但是成本上更容易被接受，據(jù)李陽介紹，這套方案的成本大概為其他廠商的2/3。

　　當(dāng)然，成為汽車智能化的解決方案供應(yīng)商離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作。例如，四維圖新收購了杰發(fā)科技（開發(fā)出了車聯(lián)網(wǎng)芯片等產(chǎn)品），與滴滴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭開展大數(shù)據(jù)合作，與禾多科技、蔚來汽車等新創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛合作，與HERE地圖成立合資公司等等。這些舉措都有利于四維圖新融入全球自動(dòng)駕駛的生態(tài)體系當(dāng)中。

　　● “自動(dòng)駕駛地圖+AI”的自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑

　　其實(shí)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)陣營中，不乏互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、傳統(tǒng)和新興汽車制造商以及各色自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。面對復(fù)雜的競爭格局，四維圖新開發(fā)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢之一還是在于地圖的能力。

　　四維圖新從2014年就開始了自動(dòng)駕駛地圖的研發(fā)，后在2015年孵化出了智能地圖事業(yè)部，2017年又形成了支持L4級自動(dòng)駕駛的地圖生產(chǎn)能力。截至今日，四維圖新已經(jīng)完成了30萬公里高速公路的高精地圖數(shù)據(jù)采集和制作。

　　“在過去的20年里，我們不知不覺中記錄下了覆蓋全國的高品質(zhì)道路數(shù)據(jù)，從城市到郊區(qū)，從高速到‘村村通’，各種類型的道路數(shù)據(jù)是我們最大的優(yōu)勢。”李陽表示，與普通公開數(shù)據(jù)的不同之處在于四維圖新的地圖帶著明確的位置信息，不需要通過10億張圖片來訓(xùn)練系統(tǒng)對交通標(biāo)志牌的識別，“知道哪里有交通牌，我們就可以把其附近的數(shù)據(jù)提煉出來，窮盡掉全國的交通標(biāo)志牌�！�

　　另外，四維圖新自動(dòng)駕駛高精地圖的開發(fā)理念不是局限于測繪層面，而是把它當(dāng)成汽車的“安全件”，四維圖新自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼將其描述成一個(gè)“可靠的在線傳感器”。據(jù)王淼介紹，初創(chuàng)公司做高精度地圖更偏向于“所見即所得”，而四維圖新則要對地圖進(jìn)行驗(yàn)證，要做到高可靠、高準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)更新。

　　四維圖新的自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑是“自動(dòng)駕駛地圖+AI”，AI技術(shù)在整個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)中扮演著重要的角色，這里的“AI”主要是指四維圖新的視覺感知算法，也就是攝像頭的技術(shù)。

　　AI結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)能夠根據(jù)每個(gè)Pixel（像素）還原出現(xiàn)實(shí)場景，為自動(dòng)駕駛汽車快速構(gòu)建起3D環(huán)境，從而降低了對高線束激光雷達(dá)的依賴。尤其是眾包源所回傳的數(shù)據(jù)并不連續(xù)、穩(wěn)定，在這種情況下，通過AI技術(shù)來還原局部三維現(xiàn)實(shí)環(huán)境的作用就更加凸顯。

　　因此，按照這種方式，能夠幫助四維圖新在安全可靠的前提下打造出低成本、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。

　　● 厘米級的高精度定位技術(shù)

　　導(dǎo)入自動(dòng)駕駛高精度地圖，相當(dāng)于給自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)入一個(gè)外部世界的“model”，但這還不夠，還需要解決自動(dòng)駕駛汽車“我在哪”的問題，進(jìn)而才能解決“我要去哪”的問題。

　　四維圖新的高精度定位研發(fā)工作始于2016年，其中還包括了核心板卡（芯片）的開發(fā)，并研發(fā)出了全系統(tǒng)、全星座的接收機(jī)。

　　與分拆智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)并成立獨(dú)立子公司四維智聯(lián)的思路一樣，四維圖新將高精度定位技術(shù)交由子公司六分科技獨(dú)立運(yùn)作。在今年，六分科技還引入了中國電信和中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金的戰(zhàn)略投資，中國電信還與六分科技展開大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的合作。如此，就形成了上承軟件、大數(shù)據(jù)服務(wù)和云端算法，下接芯片、接收機(jī)的高精度定位一體化解決方案。

　　目前，四維圖新能達(dá)到厘米級的高精度定位。據(jù)汽車之家向六分科技某業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人汪巖了解到，在成都通過18個(gè)基準(zhǔn)站進(jìn)行驗(yàn)證車道級定位的結(jié)果顯示，定位精度在10厘米以內(nèi)。

　　據(jù)汪巖透露，六分科技將在2020年前完成“全國一張網(wǎng)”的組建，包括2000多個(gè)參考基站，把采集數(shù)據(jù)直接輸出給云端解算中心，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)的實(shí)時(shí)播發(fā)數(shù)據(jù)。六分科技在面對不同客戶時(shí)提供的是不同等級的定位精度，比如自動(dòng)駕駛汽車就需要厘米級定位精度，而滴滴（網(wǎng)約車服務(wù)）、共享單車等僅需要亞米級的精度就能滿足。

　　全文總結(jié)：

　　綜合來看，四維圖新是以自動(dòng)駕駛地圖、高精度定位和汽車芯片為核心產(chǎn)品，以數(shù)據(jù)+AI為核心基礎(chǔ)，所打造出的一套自動(dòng)駕駛綜合解決方案。四維圖新在向綜合供應(yīng)商轉(zhuǎn)型的過程中也在不斷拓展自己的邊界，例如在今年6月份的CES Asia上，四維圖新還發(fā)布了“雅典娜OS”車機(jī)系統(tǒng)，可以說向車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域再縱深了一步�！皥D商”這個(gè)詞或許再也不能對四維圖新進(jìn)行充分地體現(xiàn)。

　　當(dāng)下，無論是高精度地圖、車聯(lián)網(wǎng)，還是自動(dòng)駕駛，每個(gè)領(lǐng)域的競爭都極其激烈，任何一家企業(yè)都在“破界”，卻也不太可能有足夠的精力覆蓋所有層面。盡管，目前尚不十分明確哪些車企與四維圖新就自動(dòng)駕駛整套解決方案展開了深度合作，但長久深耕地圖所形成的專業(yè)能力還是被業(yè)內(nèi)認(rèn)可的。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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