[汽車之家 行業(yè)]  埃隆·馬斯克（特斯拉CEO）總是有本事把特斯拉送上熱搜一線，而這很大程度上與他本人的激進(jìn)言行有關(guān)。近日，馬斯克又宣布他將親自演示一段從紐約至洛杉磯的完全自動(dòng)駕駛路程，期間他的雙手將完全離開方向盤，以此回應(yīng)外界對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛功能的質(zhì)疑，并進(jìn)一步印證他反復(fù)堅(jiān)持的“激光雷達(dá)（LiDAR）無(wú)用論”，即“傻子”才會(huì)依靠?jī)r(jià)格高昂的激光雷達(dá)去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，特斯拉無(wú)需激光雷達(dá)仍可能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。然而，同樣活躍在自動(dòng)駕駛前沿的谷歌旗下公司W(wǎng)aymo卻有不同觀點(diǎn)，而是自始至終積極應(yīng)用并研發(fā)激光雷達(dá)。那么在未來(lái)自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)到底有無(wú)必要性？真正的自動(dòng)駕駛是否可以依靠激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)呢？

■激光雷達(dá)有無(wú)必要？特斯拉與Waymo各執(zhí)一詞

　　我們知道，每輛自動(dòng)駕駛汽車都需配備多種傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等，目前來(lái)看，攝像頭是應(yīng)用最為廣泛的傳感器，但對(duì)于“激光雷達(dá)”的必要性，特斯拉和谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo的觀點(diǎn)涇渭分明。當(dāng)然，這也與激光雷達(dá)自身特點(diǎn)有關(guān)，一方面激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)之一，它能根據(jù)周圍物體的光反射建立環(huán)境的三維地圖，為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航；但另一方面，其研發(fā)和制造成本非常高，這也直接導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車難以普及。

　　對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，“依靠攝像頭而非激光雷達(dá)”是其自動(dòng)駕駛一直堅(jiān)持的解決方案，這家企業(yè)的CEO馬斯克近日公開diss了激光雷達(dá)，似乎對(duì)激光雷達(dá)深惡痛絕，直言它既貴又沒(méi)必要：“傻子才用激光雷達(dá)，現(xiàn)在誰(shuí)要還是靠激光雷達(dá)，那就注定完蛋！”而對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，則采用視覺與毫米波融合的方案，特斯拉此前的Autopilot 2.0版硬件包括8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及NVIDIA Drive PX2計(jì)算平臺(tái)，而在今年4月，特斯拉Autopilot 3.0硬件正式登場(chǎng)，額外選裝價(jià)格為5000 美元（約合34374元人民幣），此外，特斯拉還發(fā)布了自動(dòng)駕駛芯片，馬斯克立下flag：2020年實(shí)現(xiàn)完全意義上的自動(dòng)駕駛。

『特斯拉三目攝像頭』

　　然而，早在2009年就啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的Google卻更為謹(jǐn)慎，旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo開發(fā)的無(wú)人車在公共道路的行駛里程早已突破1000萬(wàn)英里，并在去年底推出自動(dòng)駕駛首個(gè)用于服務(wù)乘客的商業(yè)叫車服務(wù)—Waymo One，而這一切都離不開激光雷達(dá)。

　　事實(shí)上在自動(dòng)駕駛車輛增量配件中，最貴的當(dāng)屬激光雷達(dá)。據(jù)悉早前谷歌使用的是由Velodyne開發(fā)的64線激光雷達(dá)，7.5萬(wàn)美元的售價(jià)幾乎占整車價(jià)格一半。而根據(jù)麥肯錫研究顯示，中國(guó)消費(fèi)者愿意為購(gòu)買自動(dòng)駕駛車輛支付的溢價(jià)為4600美元（美國(guó)和德國(guó)則分別為3900美元和2900美元），雖然中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度最高，但成本顯然也是必須考慮的因素。

　　正是預(yù)見到了這一點(diǎn)，Waymo于2011年開始自研傳感器之路，并已在攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)自研，單在激光雷達(dá)領(lǐng)域，就研發(fā)了短程、中程、遠(yuǎn)程三種類型。而在2017年底特律車展上，Waymo宣布他們將激光雷達(dá)的成本降低了90%以上，Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫茨克（John Krafcik）表示：這一突破使得Waymo能夠?qū)⑦@一技術(shù)帶給數(shù)百萬(wàn)消費(fèi)者。

『Waymo自動(dòng)駕駛傳感器』

■馬斯克錯(cuò)了？攝像頭、激光雷達(dá)融合才是未來(lái)趨勢(shì)

　　事實(shí)上，攝像頭、雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)在功能中各有側(cè)重，也各有優(yōu)劣。總的來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)不依賴環(huán)境光，可直接探測(cè)、三維成像，更加精確可靠，但成本頗高；攝像頭擁有豐富的色彩信息，但依賴環(huán)境光照，容易受到惡劣環(huán)境影響，如黑夜、霧天、大雨，甚至強(qiáng)反光（例如此前特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)錯(cuò)誤識(shí)別大貨車側(cè)面造成事故），而且無(wú)法直觀判斷景深，計(jì)算量需求大且容易產(chǎn)生誤差；毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng)，但成像效果較差。因此對(duì)于自動(dòng)駕駛安全冗余來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷三者不是應(yīng)該相互競(jìng)爭(zhēng)，而是互補(bǔ)，如果可以智能化地進(jìn)行融合，就能獲得安全冗余性更強(qiáng)大的環(huán)境感知系統(tǒng)。

　　圍繞“激光雷達(dá)”在自動(dòng)駕駛中必要性的問(wèn)題，汽車之家編輯與多家激光雷達(dá)公司進(jìn)行了溝通。Velodyne方面人士告訴汽車之家編輯，其能夠理解特斯拉的立場(chǎng)，即將“自動(dòng)駕駛”作為主要賣點(diǎn)的量產(chǎn)車公司，他們需要考慮的成本因素很多，并相信Camera可以應(yīng)付并處理我們生活遇到的多數(shù)場(chǎng)景，但自動(dòng)駕駛關(guān)乎車輛安全與生命安全，當(dāng)攝像頭遇到無(wú)法處理的強(qiáng)光與弱光環(huán)境時(shí)，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛傳感器中可靠性與精確性最高的產(chǎn)品。

　　國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)也表示，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，對(duì)于Level 3以上自動(dòng)駕駛必須要用激光雷達(dá)，也許有人覺得激光雷達(dá)只有5%時(shí)間起效果，但它一出手就能解決大問(wèn)題。對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，所有盡可能的安全保障都不為過(guò)。而目前來(lái)看，Waymo、Uber、Cruise、奧迪，都在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用上選用激光雷達(dá)。

　　而主推產(chǎn)品Vision Only即攝像頭解決方案的Mobileye方面人士則認(rèn)為，最理想的狀態(tài)肯定是視覺+雷達(dá)，這樣能保證無(wú)死角、更準(zhǔn)確，但激光雷達(dá)肯定比攝像頭的成本要高很多。Mobileye主做視覺攝像頭是想推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，但要想將自動(dòng)駕駛落地就肯定得考慮成本，因此主做純視覺。但據(jù)悉Mobileye也已經(jīng)開始涉及激光雷達(dá)方面的業(yè)務(wù)，未來(lái)或許將往此方向延伸。

　　正像Velodyne方面人士所言：“我們不認(rèn)為Camera和Lidar是二選一的解決方案，隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，傳感器融合已經(jīng)是自動(dòng)駕駛解決方案的大勢(shì)所趨”。

■激光雷達(dá)能否助力L5級(jí)真正自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)？

　　高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn)不僅僅取決于Lidar，但是絕對(duì)離不開Lidar。可以確定的是，要想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，傳感器的融合使用是未來(lái)趨勢(shì)，而激光雷達(dá)也是重點(diǎn)之一。但目前來(lái)看，除了要解決激光雷達(dá)小型化、美觀化的問(wèn)題，低成本化更是重中之重。

　　Velodyne方面對(duì)此認(rèn)為，成本和市場(chǎng)需求量是相輔相成的，目前Velodyne與OEM針對(duì)量產(chǎn)車型的訂單已經(jīng)將單價(jià)成本控制在500美金以內(nèi)，對(duì)于其他AI領(lǐng)域的需求，也會(huì)在2020-2022年期間將成本下降到同樣的標(biāo)準(zhǔn)。

　　除了激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)還存在諸多外部因素，包括5G應(yīng)用、法律法規(guī)、AI算法、整個(gè)汽車行業(yè)以及社會(huì)的接受程度等諸多方面，從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，就算激光雷達(dá)的性能能在原理上勝任L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，但真正完全的自動(dòng)駕駛能實(shí)現(xiàn)不僅僅是傳感器的問(wèn)題。

　　然而，馬斯克是汽車行業(yè)最為激進(jìn)的代表之一，馬斯克近期表示到2020年，特斯拉不僅將完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而且將擁有100萬(wàn)輛能夠作為自動(dòng)駕駛機(jī)器人的出租車上路的汽車。但Uber CEO卻對(duì)此直言：“關(guān)于何時(shí)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們存在分歧�！辫b于自動(dòng)駕駛?cè)源嬖谥T多難題，相信這也是很多業(yè)內(nèi)人士和消費(fèi)者的真實(shí)想法。

『馬斯克』

　　反觀Waymo則低調(diào)謹(jǐn)慎的多，盡管Waymo在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)取得了巨大進(jìn)步，但Waymo軟件工程總監(jiān)Sacha Arnoud曾表示，從Waymo的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，前90％的技術(shù)工作量只占總工作時(shí)間10％，而要完成最后的10％的工作，需要再花10倍的氣力。

　　雖然馬斯克認(rèn)為2020年特斯拉將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但這一觀點(diǎn)目前來(lái)看過(guò)于激進(jìn)，麥肯錫預(yù)測(cè)，2025-2027年將是自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)，此時(shí)將是自動(dòng)駕駛與人為駕駛的經(jīng)濟(jì)平價(jià)點(diǎn)，在此拐點(diǎn)之后，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的需求將繼續(xù)上升。不過(guò)現(xiàn)階段，特斯拉和Waymo都提出了無(wú)人出租車服務(wù)和無(wú)人卡車布局，而這相比乘用車領(lǐng)域?qū)⒏�容易普及和�?yīng)用自動(dòng)駕駛。

全文總結(jié)：

　　需要承認(rèn)的是，完全意義上的自動(dòng)駕駛其實(shí)是超越人類駕駛本身的，不僅要滿足單車智能，也要在車路協(xié)同下面面俱到、萬(wàn)無(wú)一失，復(fù)雜的道路境況總是會(huì)超出現(xiàn)有認(rèn)知和判斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)沃氐肋h(yuǎn)。但另一方面，自動(dòng)駕駛的確是整個(gè)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，我們需要做的只是無(wú)窮盡地接近這個(gè)趨勢(shì)，在這其中，激光雷達(dá)的角色和作用不可或缺。（文/汽車之家 才麗媛）

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