豐田研究院添新車改裝LS測(cè)試自動(dòng)駕駛

肖瑩

2019年01月07日 10:00 轉(zhuǎn)載來源：車云網(wǎng)

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　　[汽車之家行業(yè)] 豐田自動(dòng)駕駛部門最近提了一輛新車。不過這輛車可不是普通的豐田，而是專門用作自動(dòng)駕駛測(cè)試的全新測(cè)試車。

　　這款全新改裝的LS500h在豐田內(nèi)部的代號(hào)為TRI-P4，TRI代表豐田研究院（Toyota Research Institute）。豐田位于美國(guó)密歇根州Ann Arbor的Calty設(shè)計(jì)研究中心對(duì)普通量產(chǎn)版LS500h進(jìn)行了設(shè)計(jì)。我們可以看到，新車的白色車身上貼了豐田研究院logo的字樣，車頂是高出普通車頂?shù)囊粚訑z像頭和傳感器，同時(shí)前后保險(xiǎn)杠、側(cè)面翼子板上也均增加了傳感設(shè)備。

　　跟之前2018年CES展出的豐田3.0階段老款LS自動(dòng)駕駛測(cè)試車相比，新一代LS擁有全新底盤和轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以在測(cè)試過程中提供好的行駛靈活性和響應(yīng)速度。而且，新車上配備了更強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以更加迅速地識(shí)別傳感器輸入的數(shù)據(jù)、處理更多平行算法。但同時(shí)后備箱中的計(jì)算系統(tǒng)比原來的體積更小了，后備箱擁有了一定的儲(chǔ)物空間，而且現(xiàn)在的處理器直接從混動(dòng)電池組中取電，而不是之前的12V的輔助電瓶。

　　TRI-P4擁有更廣范圍的攝像頭和傳感器，尤其優(yōu)化了近距離圖像識(shí)別能力，并根據(jù)全新LS的設(shè)計(jì)調(diào)整沿用了8傳感器的激光雷達(dá)系統(tǒng)，還包括一顆更大視野的毫米波雷達(dá)，并新增加了兩顆攝像頭和配套的圖像傳感器，一顆向前一顆向后。

　　豐田研究院（Toyota Research Institute）將其自動(dòng)駕駛研發(fā)分成了兩個(gè)方向，一類是Guardian，關(guān)注于駕駛輔助技術(shù)，協(xié)助駕駛、提高安全性；另一類是Chauffeur，旨在將駕駛員在整個(gè)駕駛過程中移除，也就是更高程度的完全自動(dòng)駕駛。這兩個(gè)分類大約可以分別理解為，自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別中所說的L2和L4級(jí)別。

　　在接下來的CES上，我們或許就會(huì)率先看到這款新測(cè)試車。之后在今年春季，豐田位于美國(guó)密歇根州York Township的原型車研發(fā)中心將開始對(duì)量產(chǎn)LS500h進(jìn)行批量改裝，正式配備豐田研究院使用。（文章來源：車云網(wǎng)）