[汽車(chē)之家 深評(píng)]  谷歌的搜索引擎還未回歸，自動(dòng)駕駛已先行。今年7月上海經(jīng)信委曾表示，“爭(zhēng)取讓Google自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目落戶(hù)上�！�，其實(shí)這一計(jì)劃早已有苗頭。早在今年5月，一家名為慧摩商務(wù)咨詢(xún)（上海）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“慧摩”）的企業(yè)在上海自貿(mào)區(qū)注冊(cè)成立，該企業(yè)由WAYMO LLC持100%股份，后者正是谷歌母公司Alphabet旗下的無(wú)人駕駛公司。根據(jù)工商信息顯示，慧摩注冊(cè)資本350萬(wàn)元人民幣；經(jīng)營(yíng)范圍包括商務(wù)信息咨詢(xún)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)部件及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、測(cè)試，提供相關(guān)配套服務(wù)等。谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)到底進(jìn)展如何？它對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展會(huì)有何影響？我們?cè)谶@篇文章里面來(lái)探討一下。

●《深評(píng)問(wèn)道》是什么？

　　《深評(píng)問(wèn)道》是汽車(chē)之家首個(gè)面向行業(yè)端用戶(hù)打造的節(jié)目，特約汽車(chē)行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆，獨(dú)家解析／揭秘行業(yè)大事件。除了熱鬧表象，我們更想向您呈現(xiàn)對(duì)事物本質(zhì)、因果以及未來(lái)可能性的探究和思考。

　　本期行業(yè)評(píng)論員——朱玉龍，在汽車(chē)電子和新能源汽車(chē)領(lǐng)域從事多年的技術(shù)工程師，曾在上汽通用、LEAR、捷新動(dòng)力等知名整車(chē)/零部件企業(yè)就職，對(duì)汽車(chē)技術(shù)的革新和發(fā)展有深入理解，充滿(mǎn)探索熱情。

　　在所有把智能駕駛直接定位成無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)公司里，Waymo是最為激進(jìn)的。根據(jù)計(jì)劃，2018年底，Waymo將在美國(guó)亞利桑那州的鳳凰城推出首個(gè)商業(yè)化打車(chē)服務(wù)，這是其未來(lái)全面開(kāi)展打車(chē)服務(wù)的第一步。截止目前，Waymo已經(jīng)在鳳凰城對(duì)自動(dòng)駕駛出租車(chē)進(jìn)行了大約一年的測(cè)試，并在試驗(yàn)服務(wù)中積累了超過(guò)1000萬(wàn)英里（約1600萬(wàn)公里）的運(yùn)營(yíng)里程。

『從測(cè)試開(kāi)始的時(shí)間和運(yùn)營(yíng)的里程，Waymo都是第一名，也因此激進(jìn)的推出商業(yè)化服務(wù)』

　　此外，Waymo還先后與捷豹路虎和菲亞特克萊斯勒擴(kuò)展了合作。按照協(xié)議，捷豹路虎的20000輛純電動(dòng)SUV捷豹I-PACE和62000多輛克萊斯勒Pacifica都將投放于Waymo的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)中。

分析師們的樂(lè)觀預(yù)測(cè)

　　根據(jù)瑞士聯(lián)合銀行UBS的最新預(yù)測(cè)，到2030年，Waymo將占領(lǐng)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)60%的市場(chǎng)份額，其收入將高達(dá)1140億美元，Waymo的估值也將達(dá)到750億美元至1350億美元。摩根士丹利也在分析報(bào)告指出，考慮到無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo對(duì)交通、零售和房地產(chǎn)信托投資基金（REIT）行業(yè)的潛在影響，Waymo的估值可能從750億美元上升至1750億美元。分析師們認(rèn)為Waymo估值會(huì)上升的主要原因有三：

　　1、Waymo今年年底在鳳凰城推出自動(dòng)駕駛商業(yè)的叫車(chē)服務(wù)，對(duì)于出行服務(wù)來(lái)說(shuō)是個(gè)顛覆性技術(shù)。單純?cè)诔鲂蟹��?wù)里面用自動(dòng)駕駛車(chē)輛代替司機(jī)，所能帶來(lái)的革命性改變可能價(jià)值就超過(guò)800億美元。

　　2、與沃爾瑪、不動(dòng)產(chǎn)投資信托公司DDR和卡車(chē)公司Peterbilt的合作表明，Waymo著眼于物流領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛在貨運(yùn)服務(wù)的應(yīng)用，將會(huì)幫助零售商實(shí)現(xiàn)更快速便宜的最后一公里配送服務(wù)，能更好地與亞馬遜競(jìng)爭(zhēng)。這是從差異化的角度提升其企業(yè)的價(jià)值。

　　3、Waymo與菲亞特克萊斯勒等汽車(chē)制造商的合作表明，其技術(shù)可以被用于制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)。從這個(gè)層面來(lái)看，Waymo可以成為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，幫助其他弱勢(shì)的汽車(chē)企業(yè)來(lái)制造自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

自動(dòng)駕駛還存有諸多困境

　　但這一切都太過(guò)美好。此前美國(guó)科技新聞媒體The Information曾報(bào)道指出，通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)Waymo無(wú)人車(chē)路測(cè)正給當(dāng)?shù)厝说鸟{駛帶來(lái)很多煩惱，自動(dòng)駕駛在某些駕駛習(xí)慣上與人類(lèi)駕駛員有很多差異，使得自動(dòng)駕駛的Waymo車(chē)輛不是那么容易融入到以當(dāng)?shù)鼐用耨{駛者為主體的日常交通體系中，這給新技術(shù)應(yīng)用的真正落地打上了問(wèn)號(hào)。

『The Information總結(jié)Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛在運(yùn)行中暴露的問(wèn)題』

　　Waymo無(wú)人車(chē)最明顯的問(wèn)題是向左轉(zhuǎn)向，在鳳凰城地區(qū)交通繁忙地帶，特別是在高速公路等許多無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎處經(jīng)常會(huì)遇到麻煩。有時(shí)，車(chē)輛不能正確理解基本的道路特征，例如在沒(méi)有紅綠燈的“十字”路口，自動(dòng)駕駛車(chē)往往不能更舒暢的融入高速公路中。一名車(chē)主聲稱(chēng)，她幾乎撞到了Waymo車(chē)輛，因?yàn)樗�在路口試圖向左轉(zhuǎn)彎時(shí)突然停了下來(lái)，且在遇到T型交叉路口時(shí)也遇到了同樣問(wèn)題。在完全基于安全規(guī)則的設(shè)計(jì)條件下，車(chē)輛的操縱行動(dòng)顯得過(guò)于“謹(jǐn)慎”。

『Waymo的左轉(zhuǎn)問(wèn)題場(chǎng)景概覽』

　　在距離Waymo鳳凰城總部最近的丁字路口，每隔幾分鐘就會(huì)有Waymo無(wú)人車(chē)經(jīng)過(guò)，或左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，有時(shí)一次來(lái)好幾輛。在這個(gè)沒(méi)有信號(hào)燈的丁字路口左轉(zhuǎn)時(shí)，Waymo無(wú)人車(chē)也時(shí)常遇到麻煩，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在交通流量較大的時(shí)候，往往找不到機(jī)會(huì)并線切入正常行駛的車(chē)流中。這條路的限速約70公里/小時(shí)。人類(lèi)司機(jī)很容易完成的左轉(zhuǎn)，Waymo無(wú)人車(chē)要等待很久，這讓排在它后面的人類(lèi)司機(jī)非常心煩。其核心的問(wèn)題，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在控制策略上是嚴(yán)格遵守所有駕駛規(guī)則，當(dāng)出現(xiàn)一些不嚴(yán)格遵守駕駛規(guī)則的人類(lèi)駕駛員在道路上共存的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車(chē)輛難免會(huì)顯得保守和笨拙。

『Waymo在實(shí)際道路上的行為，有時(shí)候很難預(yù)測(cè)』

　　 除了左轉(zhuǎn)以外，在其他的場(chǎng)景諸如不能直接右轉(zhuǎn)和沒(méi)有左轉(zhuǎn)車(chē)道的地方，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也容易出現(xiàn)決策錯(cuò)誤。在同樣的丁字路口，曾經(jīng)發(fā)生過(guò)一位車(chē)主駕駛車(chē)輛在路口準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)，而對(duì)面相向行駛的Waymo無(wú)人車(chē)正在右轉(zhuǎn)。讓人類(lèi)車(chē)主沒(méi)想到的是，對(duì)面右轉(zhuǎn)的Waymo無(wú)人車(chē)，轉(zhuǎn)到一半突然停在路口停下來(lái)，也并沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，提醒其他車(chē)輛到底要怎么開(kāi)，兩輛車(chē)差點(diǎn)撞上。最后車(chē)主只能繞過(guò)Waymo無(wú)人車(chē)后往前走，遇到這樣的案子，難免讓人火大。

『自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要在不那么嚴(yán)格按照規(guī)則而讓自己處于嚴(yán)格的規(guī)則約束中』

　　自動(dòng)駕駛還存在一些其他問(wèn)題：包括一群人的識(shí)別問(wèn)題，自動(dòng)駕駛車(chē)輛很難區(qū)別人與自行車(chē)等，遇到成群結(jié)隊(duì)的人群（特別是在購(gòu)物中心或者停車(chē)場(chǎng)附近）由于無(wú)法對(duì)于外界意圖判斷，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)把這些環(huán)境數(shù)據(jù)設(shè)置為無(wú)法辨認(rèn)的物體；并線問(wèn)題，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速環(huán)路并入車(chē)流也需要足夠的安全間距，往往會(huì)因?yàn)榈却�更好的時(shí)機(jī)而耽誤很多的時(shí)間。

傳感器+軟件的深度結(jié)合

　　Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要依靠的是車(chē)上搭載的傳感器和自動(dòng)駕駛軟件。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，Waymo的感知系統(tǒng)是非常完備的，其傳感器的分布包括激光雷達(dá)系統(tǒng)、視覺(jué)雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和輔助傳感器系統(tǒng)。

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)（LiDAR），可以向360度的方向發(fā)出激光脈沖，測(cè)量激光從一個(gè)表面反射所花費(fèi)的時(shí)間。Waymo的系統(tǒng)包含3種自主開(kāi)發(fā)的LiDAR：能夠提供四周連貫視野的短距離LiDAR、高清中距離LiDAR，和新一代長(zhǎng)距離LiDAR。

　　視覺(jué)（攝像頭）系統(tǒng)，包含為了像駕駛員般看清周?chē)�環(huán)境和駕駛標(biāo)志所設(shè)計(jì)的攝像頭，它具備360度的同步視野。視覺(jué)系統(tǒng)能夠探測(cè)顏色，可幫助系統(tǒng)識(shí)別交通信號(hào)燈、施工區(qū)、校車(chē)和急救車(chē)的頻閃燈，并能在白天和低光照條件下看清遠(yuǎn)方物體。

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，即使用多種波長(zhǎng)來(lái)探測(cè)物體和運(yùn)動(dòng)。這些雷達(dá)波能夠繞過(guò)雨滴等物體，因此在雨天、雪天和霧天也能發(fā)揮效果，而且不受晝夜變化的影響。Waymo的雷達(dá)系統(tǒng)具備連續(xù)的360度視野，所以可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛前后和兩側(cè)物體的速度。

　　補(bǔ)充傳感器，Waymo設(shè)置了很多額外的傳感器，可聽(tīng)到警車(chē)和急救車(chē)警笛的音頻探測(cè)系統(tǒng)。

『Waymo無(wú)人車(chē)上的傳感器』

　　因此，我們發(fā)現(xiàn)，對(duì)于道路實(shí)驗(yàn)的問(wèn)題，可以歸咎到軟件問(wèn)題。這些軟件相當(dāng)于車(chē)輛的“大腦”，利用傳感器獲取信息后，還要借助這些信息針對(duì)每種情況制定最佳駕駛決策。Waymo的無(wú)人駕駛軟件能探測(cè)到其他物體，能部分理解這些物體是什么、也能部分預(yù)測(cè)可能的行為方式以及會(huì)對(duì)汽車(chē)自身的道路行為產(chǎn)生何種影響。

　　軟件主要包括三大組件：感知、行為預(yù)測(cè)和規(guī)劃器。感知系統(tǒng)需要對(duì)道路上的物體進(jìn)行探測(cè)和歸類(lèi)的組件，持續(xù)測(cè)算物體的速度、方向和加速度，并將其轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實(shí)世界的全面視圖；行為預(yù)測(cè)可以對(duì)道路上的每個(gè)物體進(jìn)行建模，并對(duì)其加以預(yù)測(cè)和理解，能針對(duì)不同道路參與者可能的行為方式建立準(zhǔn)確的模型；行為規(guī)劃器即通過(guò)感知和行為預(yù)測(cè)所有信息，然后為汽車(chē)規(guī)劃一條路徑。

Waymo入華會(huì)面臨什么？

　　寫(xiě)到這里，我們也能明白，自動(dòng)駕駛對(duì)于軟件的要求很高，需要對(duì)測(cè)試地道路和駕駛者的情況做數(shù)據(jù)收集，然后針對(duì)一個(gè)地區(qū)來(lái)做適應(yīng)性的開(kāi)發(fā)。此次Waymo入華，是建立一個(gè)橋頭堡，而不是把很多東西拿到中國(guó)來(lái)做，這或是為其將來(lái)在中國(guó)的測(cè)試和試運(yùn)行打基礎(chǔ)。不過(guò)，中美之間的城市道路狀況有著非常大的差異，以上海為例子，城市道路更加擁堵復(fù)雜，道路參與者對(duì)于交通規(guī)則的靈活性把握更困難。綜合來(lái)看，Waymo入華將面前以下情況：

　　1.短期內(nèi)，限于中美的狀態(tài)，并不會(huì)很快的擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍，在合適的時(shí)機(jī)可能會(huì)做一些少量的測(cè)試工作，特別是需要政府批準(zhǔn)來(lái)做道路測(cè)試。

　　2.目前Waymo在美國(guó)遇到的困難，在中國(guó)也會(huì)特別突出，在公共道路測(cè)試階段積累先期的測(cè)試?yán)锍叹蜁?huì)面臨困難模式。

　　3.Waymo如果在中國(guó)發(fā)展迅速，也會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)目前在國(guó)內(nèi)迫切需要一套自主可控的體系，包括傳感器產(chǎn)業(yè)鏈和軟件方面的積累，而Waymo的入駐會(huì)刺激百度等在此領(lǐng)域的投入和研究。當(dāng)然，作為一個(gè)龐大的體系，自動(dòng)駕駛也需要依靠廣泛的合作機(jī)制、大量的實(shí)踐和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)做基礎(chǔ)，投入足夠的資本和人力、時(shí)間等，才能夠更健康、快速的發(fā)展。

　　全文總結(jié)

　　Waymo入華，如同在中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的湖面上投入了一塊小石子，其影響到底如何還需要觀察其在美國(guó)的運(yùn)營(yíng)情況，如果能順利克服困難、加速發(fā)展，那么在中國(guó)也會(huì)踏足油門(mén)，加入到中國(guó)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中。（文/汽車(chē)之家行業(yè)評(píng)論員 朱玉龍）

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