[汽車之家 新聞] 4月26日，2018北京國(guó)際車展期間，嵌入式人工智能解決方案提供商地平線發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 1.0。目前地平線正與奧迪等車企合作，共同推動(dòng)面向國(guó)內(nèi)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地。

　　Matrix 1.0平臺(tái)內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構(gòu)，最大化嵌入式AI計(jì)算性能，是面向L3／L4的自動(dòng)駕駛解決方案，可滿足自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下高性能和低功耗的需求。在高性能圖像感知方面，Matrix 1.0基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時(shí)輸入和實(shí)時(shí)處理；實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割，能夠精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)像素點(diǎn)的類別；同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測(cè)，識(shí)別場(chǎng)景中的深度信息，進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷；此外，Matrix 1.0還能進(jìn)行行人骨骼識(shí)別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。

　　由于Matrix 1.0可支持20類不同物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復(fù)雜場(chǎng)景，特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)。比如當(dāng)行人或者車輛被路邊的樹(shù)木或者其他物體遮擋時(shí)，通過(guò)像素級(jí)的識(shí)別，即使只檢測(cè)到一部分，也能實(shí)現(xiàn)正確識(shí)別，從而做出響應(yīng)。此外，Matrix 1.0可在31W低功耗下運(yùn)行，該平臺(tái)不需要水冷系統(tǒng)。

　　據(jù)悉地平線新一代自動(dòng)駕駛處理器--征程2.0正在研發(fā)中；征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品--地平線星云也即將量產(chǎn)上市。該產(chǎn)品能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別，準(zhǔn)確率將大于99%，可滿足車載設(shè)備嚴(yán)苛的環(huán)境要求，以及復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)感知需求，支持L2級(jí)別ADAS功能。（文/汽車之家 章漣漪）

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