奧迪所使用的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Audi Dynamic Steering）從原理上來講依然是運用了疊加的原理，但是使用的結(jié)構(gòu)卻與寶馬和豐田的系統(tǒng)有著天壤之別，其核心部件是一套以諧波齒輪傳動機構(gòu)為核心的電控系統(tǒng)。大家對于“諧波齒輪”的概念可能都比較陌生，它是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現(xiàn)運動和動力傳遞的（定義來自網(wǎng)絡(luò)）。

『動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-Audi Dynamic Steering結(jié)構(gòu)圖』

　　改變轉(zhuǎn)向比的原理是諧波傳統(tǒng)系統(tǒng)的錯齒運動。連著方向盤的輸入軸與柔輪（薄型環(huán)齒圈）相連，其內(nèi)有柔性滾珠軸承，中心為電機驅(qū)動的橢圓轉(zhuǎn)子，與輸出軸相連的是外環(huán)面構(gòu)成的剛輪，在轉(zhuǎn)子被鎖止時（電機未通電或發(fā)生故障），轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向比保持恒定。而電機驅(qū)動中央轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，會帶動柔輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子與柔輪同向旋轉(zhuǎn)時，由于柔輪的齒數(shù)比外環(huán)剛輪的齒數(shù)小，所以剛輪的轉(zhuǎn)動角度便會大于柔輪，使轉(zhuǎn)向角度被放大，而當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時，就能夠起到縮小轉(zhuǎn)向角度的作用。

　　相比行星齒輪系統(tǒng)，奧迪的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)有諸多優(yōu)點，首先是結(jié)構(gòu)相對簡單，沒有過多復(fù)雜的齒輪結(jié)構(gòu)，零件數(shù)少便于維修。其次是這種結(jié)構(gòu)承載能力高，不嬌氣，傳動比大；同時，它的運轉(zhuǎn)平順，噪音較低，這點對于看重靜音的豪華車型來說非常適合；另外，這種結(jié)構(gòu)傳動效率高，且響應(yīng)速度快，運轉(zhuǎn)精度高。